列車自動保護子系統，簡稱ATP:由地面設備和車載設備組成，監督列車以安全速度運行，確保壹旦列車超過規定速度，立即制動。
列車自動監控系統(Automatic train monitoring system，簡稱ATS)由控制中心、車站、車場和車載設備組成。ATS系統在ATP系統的支持下完成對列車運行的自動監控。
列車自動運行系統(ATO):由車載設備和地面設備組成，是控制列車自動運行的設備。在ATP系統的保護下，ATO根據ATS的指令實現列車運行的自動駕駛、自動調速和列車車門控制。
ATC系統的分類:
ATC系統可按閉塞分布、機車信號傳輸方式、設備位置三種分類方法進行分類。按照阻斷分布的方式，可以分為固定阻斷和移動阻斷兩種。固定閉塞以固定道路閉塞分區為單位追蹤列車之間的安全間隔，分為速度碼模式和目標距離碼模式。
移動閉塞可以控制同壹條鐵路上多列列車的安全間隔時間，使後列列車根據與前列列車的距離和線路條件自動設定運行速度。基於通信，能有效防止列車追尾事故的發生，是保障鐵路行車安全的重要信號控制系統。
移動閉塞是閉塞技術的發展方向，正在發展和完善。已在中國城市軌道交通系統中應用，如武漢輕軌壹期、廣州地鐵3號線、北京地鐵10線等。