形意拳拳具有以下特點:①簡潔樸實,其動作大多直來直往,壹屈壹伸,節奏鮮明,樸實無華,富於自然之美。②動作嚴密緊湊,"出手如鋼銼,落手如鉤竿”,“兩肘不離肋,兩手不離心”。發拳時,擰裹鉆翻,與身法、步法緊密相合,周身上下好象擰繩壹樣,毫不松懈。③沈著穩健,身正,步穩,“邁步如行犁,落腳如生根”,要求寬胸實腹,氣沈丹田,剛而不僵,柔而不軟,勁力舒展沈實。④快速完整,形意拳要求“六合”,即心與意合,意與氣合,氣與力合,肩與胯合,肘與膝合,手與足合。動作強調上法上身,手腳齊到,壹發即至,壹寸為先。拳諺有“起如風,落如箭,打倒還嫌慢”之說。