火車是人類的現代交通工具之壹，是人類利用化石能源運輸的典型例子。指在鐵路軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成。人類歷史上最重要的機器，早期叫蒸汽機車，有獨立的軌道運行。鐵路列車按載重量可分為貨車和客車，與之配套的還有客貨混合車。1804年，世界上第壹輛蒸汽機車是由英國采礦技師Drivesk利用瓦特的蒸汽機制造的，時速為5到6公裏。因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。1879年，德國西門子電氣公司研制出第壹臺電力機車。隨著火車的普及，人們騎馬(或以其他牲畜為主要動力)的方式發生了變化。中國早期的火車車廂是綠色的，所以被稱為綠皮車。在早期，傳統的火車由壹個或三個牽引幾節車廂或貨車的機車組成。在現代新型列車中，出現了許多自供電的動車組列車。火車的轉向架卡在軌道上，沿著軌道運行。轉彎時，轉向架旋轉，讓列車繼續沿著軌道行駛。轉彎時外軌高於內軌。最初的火車是用繩子或馬拉的。到19世紀，大多數火車都是由蒸汽機車牽引的。1940s後，蒸汽機車逐漸被更清潔、用工更少的內燃機車取代，隨後出現了電力機車和動車組。
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