ESP系統是壹種牽引力控制系統，由ABS和ASR組成，是綜合兩者優點的延伸。該系統具體由控制單元、轉向傳感器(檢測方向盤扭轉角度)、車輪傳感器(檢測各車輪轉速)、側滑傳感器(檢測車體繞垂直軸旋轉的狀態)和側向加速度傳感器(檢測轉彎離心力)組成。
通過檢測傳感信號，計算機判斷並主動發出幹預指令，綜合控制整車四個車輪，穩定車身狀態。與壹般牽引系統的區別在於，它可以預測即將到來的情況，做出控制動作，糾正駕駛失誤，比被動應對要積極得多，對突發事件有更好的應急反應，確保生命財產安全。
esp的優點和缺點:
優點和缺點:
優點:傳感技術越來越全面和廣泛，重量輕、成本低也給了更好的設計。全電腦控制也是汽車行業的壹個趨勢，ESP給出的軟硬件程度也體現了控制的重要性。這也是壹種電子控制機械和液壓的新方法。
缺點:電子智能產品故障也是不可避免的。維修的費用雖然不是很貴，但是要有專業的技術知識支撐。
工作原理:當妳轉彎時，轉向力不足，然後信息會通過ESP中心傳輸到傳感器。然後進行相應的制動模式，給反方向壹個拉力和壹個扭力進行平衡調整。如果踩油門轉彎，自動設定的安全範圍會降低發動機的輸出。
剎車時也會出現跑偏，這也是因為車兩側的附著強度不同。這時候ESP會給強方壹個平衡的調整，使其兩個力處於平衡狀態。