基於灰度匹配的(1)方法。也稱相關匹配算法，采用空間二維滑動模板進行圖像匹配，不同算法的區別主要體現在模板和相關準則的選擇上。
②基於特征匹配的方法。首先從原始圖像中提取特征，然後建立兩幅圖像特征之間的匹配關系。常用的特征匹配圖元包括點、線、區域等顯著特征。與像素數量相比，圖像特征的數量少得多，特征之間的匹配度量隨位置變化劇烈，很容易找到準確的匹配位置。特征提取可以大大降低噪聲的影響，對灰度變化、變形和遮擋有很強的適應性。
圖像匹配的任務是找到同壹場景的兩幅或多幅圖像中像素之間的對應關系。我們研究的圖像匹配方法主要是基於圖像特征，主要包括三個步驟:特征提取、特征描述和特征匹配。SIFT方法是目前效果較好的經典匹配方法。在我們的研究過程中，使用SIFT方法作為基準來評估我們提出的算法。