在中華民族的歷史長河中，因災難人們就要驅魔祛邪，因戰爭人們要祈求和平，因盛世人們就要歡騰高歌。震天動地的太平鼓就成為人們宣泄情感的壹種媒介。伴隨著時代的步履，蘭州人敲響著太平鼓趕走了昨日的苦澀，步入了清明景和的太平盛世。
任何壹種民間文化形式的形成都蘊含著壹定的人文、歷史和地域特色，太平鼓的形成就是蘭州地區部分藝術元素的集中組合。太平鼓是人類最早發明的樂器之壹。蘭州市博物館收藏著蘭州市永登縣樂山坪出土的新石器時代馬家窯類彩陶鼓，史學界稱它為鼓的“鼻祖”。它和今天的太平鼓外形極為相似，被看作是太平鼓的雛形。
太平鼓大約出現在西漢，元狩二年漢武帝開辟西域建立絲綢之路，東西文化積聚交匯。這時的鼓除用於戰爭鼓舞士氣外，大多用以祭祀、舞蹈、音樂。據《玉海》記載：“羯鼓如漆桶，兩頭具可擊”，這就是早期的太平鼓。更有蘭州市的漢族民間傳說：明朝初年，朱元璋令徐達等將西征，收復了慶陽和臨洮後壹舉將蘭州城攻下。惟有黃河北王保保城有元軍堅守，久攻不下。時逢元宵佳節，徐達設計，命將士裝扮成社火隊入城，將兵器藏於鼓中混入城中。隨著壹聲炮響，城內外將士裏應外合擊敗元軍，收復城池。為了慶祝勝利不再兵刃，願天下太平，即取此鼓名為太平鼓。由於此事發生在春節期間，人們就約定俗成了在春節社火表演中，太平鼓是不可或缺的表演項目。成為人們渴望和平、向往天下太平的情感表達方式。