根據達爾文的生物進化論，人類是生物進化的產物，現代人和現代猿有著相同的祖先。根據已發現的古猿和古人類化石資料，最早的人類可能出現在300萬年或400萬年前。人類起源的過程可以分為三個階段:猿人階段，會制造工具的人階段，後壹階段包括猿人和智人兩個階段；它們分為早期和晚期。1859年，英國生物學家C.R .達爾文出版了《物種起源》壹書，闡明了生物學從低級到高級、從簡單到復雜的發展規律。1871年，他出版了《人類的起源與性選擇》壹書，列舉了人類由已滅絕的類人猿進化而來的諸多證據。但他沒有意識到人和動物的本質區別，也沒有正確解釋猿是如何進化成人的。恩格斯提出了勞動創造人類的科學理論。1876年，他寫了《勞動在猿向人轉變中的作用》壹文，指出人類脫離動物狀態的根本原因是勞動，人與動物的本質區別也是勞動。本文論述了從猿到人的轉變過程:古猿最初成群生活在熱帶和亞熱帶森林中，後來壹些古猿下到地面尋找食物，逐漸學會了兩腳直立行走，前肢得到解放，會使用石頭或棍棒等工具，最後發展到用手制作工具。同時，體質包括大腦也相應發展，出現了人類的各種特征。恩格斯把生活在樹上的古猿稱為“爬樹猿群”，把從猿向人過渡時期的生物稱為“形成中的人”，把會制造工具的人稱為“完全形成的人”。隨著化石材料的不斷發現和年代測定方法的不斷完善，人們對人類起源的認識也不斷加深。雖然還有很多問題，但可以勾勒出人類起源和發展的線索。生物進化理論導論；
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