自己的武器裝備，廣義的冷兵器是指冷兵器時代的所有作戰裝備，按材質可分為石、骨、蚌、竹、木、皮、銅、鋼等；按用途可分為攻擊性武器和防護性裝備，攻擊性武器又可分為格鬥、遠程射擊和防禦三類；按作戰用途可分為步兵器、車兵器、騎兵器、水兵器和攻守城池的裝備。按結構可分為短兵器、長兵器、拋射兵器、捆綁兵器、防護裝備、儀器、運兵車、戰艦等。
很多冷兵器都是復合材料做的，有兩種以上的用途和性能。由於它的主要材料、用途和性質，它被分類。冷兵器出現在人類社會發展的早期，由農耕、狩獵等勞動工具演變而來。隨著戰爭和生產水平的發展，它們經歷了壹個由低到高、由單壹到多樣、由復雜到統壹的發展完善過程。世界上不同國家和地方的R冷兵器發展過程各有特點，但基本上可以概括為石木兵器時代、青銅兵器時代、鐵制兵器時代和冷兵器火器時代。其中，石制和木制武器的時代持續時間最長。
青銅兵器時代和鐵制兵器時代是冷兵器的鼎盛時期，冷兵器與火器相結合的時代是冷兵器逐漸衰落的時代。但是隨著科技的發展，冷兵器更加精良，使用起來也更加合理。
冷兵器的性能基本是以近戰傷害為主。冷兵器時代，只有量的增加，沒有質變。從火器時代開始，冷兵器就不是戰鬥中的主要武器了。但由於其特殊的作用以及不同國家和地區不同的發展進程，冷兵器壹直延續至今。
熱武器包括最早的火繩槍、滑膛槍、現代的旋轉步槍和現在的自動武器。