1.手動編程:這是最傳統、最基本的數控編程方法。操作人員根據零件的幾何形狀、加工要求和機床的特點，手工編寫g代碼和M代碼，定義機床的運動軌跡、進給速度和切削參數。手工編程要求操作人員對數控系統和加工工藝有較深的理解和經驗。
2.圖形化編程:隨著計算機技術的發展，出現了圖形化編程軟件，如CAD/CAM軟件。通過在計算機上繪制零件的幾何圖形，設置加工參數和約束，軟件可以自動生成相應的數控程序。圖形化編程使數控編程更加直觀、易於操作，減少了人為錯誤的可能性。
3.自動編程:自動編程是指利用計算機算法和軟件工具，按照預先設定的規則和約束，自動生成優化的數控程序。自動編程涉及復雜的算法和建模技術，可以根據輸入的零件信息實現刀具路徑自動生成、工藝規劃、優化等功能。該方法適用於大批量生產或加工復雜零件，可以提高編程效率和加工質量。
需要註意的是，自動編程並不是壹個絕對自主的過程，操作員仍然需要設置、檢查和驗證參數。同時，在特殊的加工任務或復雜的幾何形狀下，仍可能需要手工編程或圖形化編程進行調整和優化。因此，在實際應用中，可以將不同的自動編程方法結合起來。