打印語言是告訴打印機如何組織打印文檔的命令集。這些命令不是單獨發送的，而是由打印機驅動程序嵌入打印數據中發送給打印機，然後由打印機的打印控制器單獨解釋。
打印機語言有很多種，但總的來說可以分為兩類，壹類是頁面描述語言，壹類是嵌入式語言。頁面描述語言非常復雜，有很多命令。當然也很厲害。可用於輸出復雜的頁面和圖像，適用於打印演講稿、技術手冊、廣告宣傳冊等資料。
擴展數據:
相對來說，使用PCL語言的打印機在壹些常見的辦公應用下處理文本或文檔時，速度優勢非常明顯。使用PostScript語言的打印機在常見的辦公應用下打印速度較慢，但在Photoshop等軟件下處理PDF文件或打印大型圖形圖像文件時有壹定的速度優勢。
同時，在圖形表示精度、顏色表示精度和部分字體表示精度方面比PCL語言有優勢。另外，PostScript語言在PC平臺和Mac平臺上都可以使用。因此，PCL語言更適合壹些常見的商務辦公應用，而PostScript語言更適合對圖形和顏色精度要求較高的專業應用。
但是，PCL語言的開放性降低了使用PCL語言的打印機產品的成本。PostScript語言是Adobe，所以PCL在打印機產品中的普及程度遠高於PostScript語言。然而，目前許多高端產品同時提供PCL和PostScript驅動程序。
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