(1)按功能:行車制動系統、駐車制動系統、緊急制動系統、輔助制動系統。①行車制動系統是由駕駛員用腳操作的，所以也叫腳制動系統。它的作用是使行駛中的汽車減速或在最短的距離內停下來。②駐車制動系統是駕駛員用手操作的，所以我也叫手剎系統。它的作用是讓已經停在各種道路上的汽車原地不動。(3)緊急制動系統是壹個獨立的管道控制車輪制動作為備用系統。它的作用是保證汽車在制動系統失靈時仍能減速或停車。在許多國家的制動法規中，緊急制動系統也是汽車必備的。(4)輔助制動系統用於經常在山區行駛的汽車和壹些專用汽車，以提高行駛安全性，減少制動系統性能下降和制動器磨損，穩定下坡時的速度。其中，發動機排氣制動應用最為廣泛。
(2)按制動能量傳遞方式:機械式、液壓式、氣動式、電磁式和組合式。
(3)按回路數:單回路制動系統和雙回路制動系統。
(4)按能源分:手制動系統、動力制動系統和伺服制動系統。①手制動系統:以駕駛員身體為唯壹制動能源的制動系統。(2)動力制動系統(3)伺服制動系統是壹種完全依靠發動機的動力轉化為氣壓或液壓形式的勢能的制動系統。同時使用人力和發動機動力進行制動的制動系統。