通常汽車有前輪和後輪，由發動機直接驅動旋轉，所以驅動(或拉動)汽車前輪的就是驅動輪。汽車中最常用的驅動模式有前驅、前後驅和全時四驅。
按照驅動輪的數量可以分為兩大類，兩驅和四驅。根據發動機在汽車中的位置和驅動輪的位置，兩輪驅動可分為前後驅動(FR)、前置前驅(FF)、後置後驅(RR)和中央後驅(MR)四種形式。
分配形式
前置驅動的優點是動力系統結構緊湊，驅動軸短，動力輸出損失小。操控性方面，前輪驅動天生轉向不足，容易駕駛。它的缺點是起步時會降低前軸負荷，導致輪胎附著性降低，影響動力輸出。再加上前輪負責行駛、轉向和大部分制動力，所以磨損嚴重。
前置後輪驅動正好相反。它的優點是啟動加速力強，甚至四輪負載。但它的缺點是轉彎時容易過度轉向，這就需要好的技術或者先進的電子設備。所以大部分賽車還是用後輪驅動。從操控性能來說，最理想的布置是中央發動機的後輪或者四驅。