機身馬達是給鏡頭提供對焦動力的裝置，有些鏡頭本身就配備有馬達，性能比機身馬達要好，這時機身馬達便不發揮作用，但上壹代變焦鏡頭和定焦鏡頭（尤其後者）並不具備超聲波馬達，這時就要由機身馬達為鏡頭的對焦系統提供動力。
家生產有馬達的鏡頭越來越多，個人以為成本因素可能會使各家步尼康後塵，走上去除機身對焦馬達這條路，本文從比較廣泛但簡單的角度說明機身和鏡頭對焦馬達的關系。自動對焦概說 下圖是典型的數碼單反相機對焦和測光結構。
擴展資料：
各家鏡頭對焦馬達標示 佳能只生產對焦馬達在鏡頭內的產品，所以佳能用戶完全不必考慮馬達問題。其它廠家可能會生產機身有馬達和機身無馬達的機型。以尼康為例，為了降低成本，所有入門級機身都沒有機身馬達，因而必須使用有馬達的鏡頭。不過各家對有馬達的鏡頭標示不壹，使用戶常生困擾。下表是各廠對鏡頭馬達的標示，這些標示會在鏡頭某處。如果機身沒有對焦馬達，在選用鏡頭時就必須挑有對應標示的鏡頭，要不然就得手動對焦了。
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