南崗瑤寨歷史悠久，可靠準確歷史起源尚不清楚，需進壹步考察。但至少起源於宋代，延續至今，有壹千多年歷史。據史料記載，連南南崗（包括其它八排瑤族）的祖先被認為是秦漢時期“長沙武陵蠻”的壹部分，瑤族最早居住於洞庭湖以北，後來，因為戰亂和受歧視而逐漸向湘粵桂三省邊境處遷移，隋唐、宋朝時期，瑤族分多路逐漸向廣東省內遷移，而明朝為最盛。連南八排的瑤族據說是經過湖南道州、江華等地而遷來的。
據專家考證，南崗是全國乃至全世界規模最大、最古老、最有特色的瑤寨。現居住在山寨的瑤民，主要有鄧、唐、盤、房四個氏族。他們在明代時就建立了民主選舉的“瑤老制”，並形成了神聖而嚴厲的“習慣法”，嚴格管理山寨。現古寨只保留了200余人和368幢明清時期的古宅及寨門、寨墻、石板道等。
瑤族壹般都世居深山，“嶺南無山不有瑤”，這是為了躲避長期以來的封建統治者的民族迫害和民族岐視，況且，瑤族壹般住在半山腰，易守難攻。南崗千年瑤寨歷史上曾依靠山勢險要數次成功地抵擋官兵和其它敵對勢力的進攻。
南崗排作為連南八排最大的瑤寨，可以說，它反映了連南瑤族甚至中國瑤族古老悠久的瑤族傳統文化。南崗有古典的建築民居群落、有原始的竹筧供水系統、有集體議事場所、有瑤老制、有古盤王廟、有玩坡山、有龍文化、有太平天國遺跡……