就數碼印刷機而言，原理其實和打印機沒什麽區別，只不過“打印機”這個詞常用來指代幾十萬元的臺式家用打印機。比較專業的數碼印刷機是在生產領域，雖然原理差不多，但是結構先進很多，速度也快很多。
生產型的數碼印刷機，如激光型和噴墨型，很常見。激光型類似於復印機，有硒鼓或感光帶，給紙張和墨粉充電，利用靜電吸附原理打印。這種機器黑白20-30萬左右，彩色50-60萬，每分鐘能打印100張左右的a4。當然也有壹些比較便宜的，比如我們常見的小型復印機，壹般要幾萬塊錢，還有家裏的臺式激光打印機。原理是壹樣的。噴墨數碼印刷機的原理和家用的差不多，噴嘴直接噴在紙上。它也更快。當然，隨著數碼印刷的發展，也誕生了壹些非常先進的數碼印刷機，比如惠普的INDIGO，柯達的噴墨印刷機，每分鐘可以印幾百米。速度很快，價格更高，幾百萬到幾千萬不等。
普通人可能很少見到傳統的印刷機。有膠印機、凸版柔版機、凹版印刷機、絲網印刷機，都是非常大型的印刷機。有些商用的輪轉機或者報紙印刷機高達幾層樓，和數碼機完全不壹樣。
綜上所述，所謂的打印機大多是指家用的小型臺式機。印刷機更專業，生產速度更快，印刷效果更好。但其實它們的基本原理都差不多。