壹般可分為四類:凸版印刷、凹版印刷、平版印刷和模版印刷。凸版印刷使用的印版圖形部分是凸起的，包括雕版印刷、活字印刷、鉛印、銅鋅印刷、光敏樹脂印刷和柔版印刷。柔版印刷自20世紀80年代以來有了很大發展，其印刷機結構和印刷承印物都不同於壹般的凸版印刷，因此壹些國家把柔版印刷作為壹個獨立的印刷門類。凹印版的圖形部分是凹的，分為雕刻凹印、照相凹印、電子雕刻凹印三種。平版印刷版的圖形和非圖形部分基本在同壹個平面，通常指的是膠印，但實際上平版(已經基本淘汰了)和膠印？平板印刷(作為壹種獨特的工藝保存下來)也屬於平版印刷的範疇。模版印刷主要是絲網印刷，也就是用絲網制作的印版，其中圖形部分可以通過油墨，但圖形部分不能通過油墨。復制油印也是壹種模版印刷。
根據印刷程序，上述四種印刷方法不同於直接印刷和間接印刷。版面油墨先轉移到橡皮布滾筒上，再由橡皮布滾筒將圖文轉移到紙張上的膠印是間接印刷，其他所有印刷方式(包括平版印刷中的平版印刷)都是直接印刷。直接印版的圖文為反像，間接印版的圖文為正像。
雖然上述印刷方式與印刷工藝不同，但印刷時，紙張(或其他承印物)與印版接觸並施加壹定的壓力，屬於接觸式壓印。隨著計算機技術和設備的發展，出現了激光打印和噴墨打印。這些新方法被稱為非接觸或無壓印刷，因為它們在印刷過程中沒有印象。
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