虛擬現實技術的發展歷史可以分為四個階段:
1.聲音形態的動態模擬是包含虛擬現實思想的第壹階段(1963之前)；
二、虛擬現實萌芽進入第二階段(1963-1972)；
三、虛擬現實概念的產生和理論的初步形成是第三階段(1973-1989)；
四、虛擬現實理論的進壹步完善和應用第四階段(1990 -2004)。
擴展數據:
特性
1，多感知
除了壹般計算機的視覺感知，還有聽覺感知、觸覺感知、運動感知，甚至味覺、嗅覺、感知。理想的虛擬現實應該具有所有人都具有的感知功能。
2.存在感
指用戶在仿真環境中感受到的作為主角的真實程度。理想的模擬環境應該達到讓用戶難以辨別真假的程度。
3.互動
指用戶在模擬環境中對物體的可操作性，以及從環境中獲得反饋的自然性。
4.自治
指虛擬環境中的物體按照現實世界中的物理運動規律行動的程度。
參考資料:
百度百科-虛擬現實