在中國，床的發展有著悠久的歷史，有書記載床最早起源於商代。還有壹種傳說是上古時期的神農氏發明了床。氏族公社的時候，人們生活水平很低，睡覺時只是簡單再地上鋪些幹草和獸皮，掌握了壹定的編織技術以後就在幹草上面再墊上壹層草席。這以後床的雛形也慢慢出現了。商代的文字中出現了象形的“床”，在信陽壹座楚墓中考古發現了中國最早的床的實物，高19厘米，六足，周圍有欄桿，刻著精致的花紋。 床的出現逐漸改變了古人席地而坐、席地而臥的傳統，然而直至唐代以前，床壹直兼有多種功能，在床上放置案幾，睡覺、寫字、讀書、飲食都在床上。唐代出現桌椅以後，才逐漸改變這種壹床多樣的局面，床也慢慢成為了睡臥的專用家具。 中國古代的床有四種基本形式，榻、羅漢床、架子床、拔步床。架子床和拔步床只單做睡覺之用，而羅漢床和榻還要用於接待賓客。從漢代至明清，以榻或羅漢床會客成為上流社會的接待禮儀。總體來說，中國古代使用最多的床是架子床，有四柱或六柱，三面有圍欄，只留正面出入，裝飾比較復雜。
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