柑橘水曲柳是壹種基於杠桿原理的取水工具。早期主要用於園林中的“井”，代替壇子、甕打水灌溉，後來也用於湖、河、塘、溪邊打水。
利用橘皮抽水的過程主要依靠人的體重向下的力，從而大大減輕了人提水的疲勞。橘皮作為壹種簡單的抽水工具，減輕了人們的勞動強度，因此是中國古代主要的灌溉工具之壹。
2.滑輪
隨著農田種植規模的擴大，柑橘已經不能滿足農田灌溉的需要。然後又出現了另壹種灌溉工具——卷揚機。滑輪便於從深井抽水，彌補了橙子的功能缺陷，滿足了農田灌溉對水資源的進壹步需求。
3.轉滾法
翻車機又稱龍骨車，是壹種利用鏈輪傳動帶動水槽中的刮刀翻轉，從而將下部的水引向較高部分的灌溉機械。翻車機出現在東漢時期。三國以後，馬軍的改良成為灌溉園林的工具，直到唐朝，農業灌溉機械才興盛起來。
4.手推車
小車發明於隋代，是壹種利用水沖擊水車轉動的農業灌溉機械。壹般卡車要安裝在有流水的河道上，挖壹個地槽。地槽內的水被引入地槽的急流推動著不斷旋轉，使地槽內的水通過水車上的木管或竹筒被提升到高處，最後流入農田灌溉。卡車的自動運行是靠急流的沖擊來實現的，所以卡車的使用受到壹定地形的限制。