古代地圖主要采用計裏畫方法繪制。
“計裏畫方”之法，是為使地圖圖形正確縮小尺寸而設計的按比例繪格網的方法。
1、先在圖上布滿方格，方格邊長代表實地裏數。
2、派人到處按照壹定的標準采集各方面的數據。
3、收集完數據然後按方格之框定繪制地圖內容。
擴展資料：
晉代的裴秀（公元223-271年）展出壹套繪制地圖的理論並據此繪制《禹貢地域圖》，他的理論可以概括為“制圖六體”，即制圖時要考慮的六方面因素：分率（比例尺）、準望（方位）、道裏（道路裏程）、高下（地勢高低）、方邪（角度）、迂直（彎曲度）。
“制圖六體”成為中國傳統制圖理論的重要依據，計裏畫方之法則是基本操作法，雙雙沿用1500余年，歷代著名地圖都少不了計裏畫方，裴秀之後，還有唐代賈耽的《海內華夷圖》、北宋沈括的《天下州縣圖》以及元代朱思本的《輿地圖》。
歷朝所改良處主要在緯度及裏程測量的精準度以及折算的比例。宋朝普遍使用“水平”（水準儀）、“望尺”（照板）、“幹尺”（度幹）等儀器來測量地勢的高低，沈括又以“互同”取代“道裏”，可能就是現代的等高線標記。
參考資料：