古代的奶茶叫乳茶。
奶茶亦稱乳茶，是中國歷代皇宮禦膳中的主要飲品，也是宮廷各大筵宴，皇帝萬壽，皇太後聖壽慶典，宴請蒙古王公，西藏喇嘛，外國使臣，或是宮內各種神祖祭祀等等不可或缺的禦飲之壹。
帝王之中最嗜奶茶者非乾隆皇帝莫屬，他“禦題”五言絕句贊奶茶雲。酪漿煮牛乳，玉碗凝羊脂。禦殿威儀贊，賜茶恩惠施。子雍間有譽，鴻漸未容知。論彼雖清矣，方斯不中之。臣材實艱致，良匠命精追。
古樸的秦漢飲乳習俗
宮廷飲用乳茶的歷史，要追溯到秦漢時代，當時活躍在北方的遊牧民族就已經有了“飲乳食肉”的生活習俗。自從漢代以後，奶和奶食品源源不斷地傳入中原，得到中原各民族的喜愛。漢代宮廷裏曾設置了制作，管理奶制品的機構，為皇室家族飲食供奉乳茶和奶酪。
飲茶之風從唐代開始就盛行於南北地區，隨著中原地區與邊疆各少數民族之間，友好往來和文化交流。飲茶風俗逐漸被遊牧民族接受和喜愛，茶葉也從中原源源不斷地運至滿、蒙、藏、回等兄弟民族地區。