這種蹬腰機沒有框架，卷布軸的壹端綁在腰上，雙腳蹬著另壹端的經軸，拉緊布料。經紗由分經器按奇數和偶數分成兩層，經紗由提綜器提綜形成梭口，緯紗由骨針插入，打緯刀打緯。腰部織造最重要的成就是采用了老式織機的綜桿、分束器和打緯刀。
雖然看似簡單，但這種織機有上下開口、左右引緯、前後收緊三個動作。它是現代織布機的原型。
織造機械產品的發展呈現以下特點:
1、計算機控制技術和電子提花技術已廣泛應用於各類針織機械產品，如圓機、橫機、襪機、人造毛皮機、經編機等，填補了我國多年來在這壹領域的空白，實現了電子提花，提高了機器的技術水平，並使部分機型達到90年代國際先進水平。
2.產品品種規格系列已經比較齊全，並向兩端發展。比如圓緯機最大直徑可達38或40寸，機號可達E36，經編機機架可達180寸，機號可達E32，電腦橫機最大規格可達60寸，機號可達E18。
3.增強了機器的多功能性和通用性。比如在單面圓緯機上，四針、毛圈、引緯單面機可以相互轉換，壹機多用；在壹定範圍內，同壹機器不同規格的註射器可以互換，實現壹機多規格使用；機械提花機和電子提花機可以轉換等等。