望柱也稱欄桿柱，是欄板和攔板之間的短柱。望柱有木造和石造。望柱分柱身和柱頭兩部分；柱身的截面，在宋代多為八角形，清代望柱的柱身，截面多為四方形。望柱柱身各面常有?海棠花或龍紋裝飾。柱頭的裝飾，花樣繁多，常見的有龍紋、風紋、雲紋、獅子、蓮花、葫蘆。故圓明園內楠木塔的欄桿柱為木制，柱頭雕覆蓮花圓明園綏城樓寶塔欄桿柱，高五六寸，雕成如意雲。清代之前的望柱壹般都較為簡單，如?明孝陵的望柱只是簡單的壹根頂部有環飾的石柱。清代的石雕工藝得到很大的發展，望柱的雕刻也越發精美，雲柱上栩栩如生的雲飾，極富立體感，如此的手筆和氣度恐怕只是皇家的宮殿園林才能夠作到，是凝聚了漢族勞動人民智慧和藝術的結晶。
欄桿可分為節間式與連續式兩種。前者由立柱，扶手及橫擋組成，扶手支撐於立柱上；後者具有連續的扶手，由扶手，欄桿柱及底座組成。常見種類有：木制欄桿、石欄桿、不銹鋼欄桿、鑄鐵欄桿、鑄造石欄桿、水泥欄桿、組合式欄桿。壹般低欄高0.2～0.3米，中欄0．8～0．9米，高欄1．1～1.3米。欄桿柱的間矩壹般為0.5～2米。有漏空和實體兩類。漏空的由立桿、扶手組成，有的加設有橫檔或花飾。實體的是由欄板、扶手構成，也有局部漏空的。欄桿還可做成坐凳或靠背式的。欄桿的設計，應考慮安全、適用、美觀、節省空間和施工方便等。