古典控制是基於經典控制理論，而自適應控制思想即包含在經典控制理論中，也包含在現代控制理論當中，它不是壹套單獨的理論。經典控制理論主要是基於微分方程和其拉氏變換下的壹些探討，多為單輸入單輸出系統，現代控制理論是基於狀態方程（非常類似數學裏的微分方程組）的探討，其兩者的***同點在於控制模型是壹個數學模型，而智能控制則是壹個完全獨立的思想，它的控制模型不是基於數學模型，而是基於語言模型，通過模糊數學來描述。三者都能實現自適應控制。經典控制理論主要是PID（比例微分積分環節）控制，優點是時間久了非常成熟，缺點是研究目標的局限性太大，現代控制理論優點是擴大了研究範圍，缺點是數學理論的支持還是有壹點點欠缺，但是後者必將取代前者。智能控制優點的實現方便，非常容易克服超調量過大，響應時間過長等問題，而且自學習的能力使得很多原來解決不了的東西都能解決，缺點是不夠精確。
研究主流方向的話恐怕要閱讀壹些文獻了，在這裏肯定寫不下，我無法回答了。
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