(1)組件不同。
繼電器控制電路由許多真實的硬件繼電器組成。而PLC是由很多“軟繼電器”組成的，實際上是存儲器中的觸發器，可以設置為“0”或“1”。
(2)聯系的數量不同
硬繼電器的觸點數量有限，壹般只有4到8對；“軟繼電器”的可編程觸點數量是無限的，因為觸發狀態可以使用任意次數。
(3)不同的控制方法
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，所以其控制功能是固定在線路中的，所以其功能是特定的、不靈活的；PLC控制通過軟件編程解決。只要程序改變，功能也可以相應改變，控制非常靈活。由於PLC通過循環掃描工作，繼電器控制電路中沒有聯鎖和互鎖電路，控制設計大大簡化。
(4)不同的工作方法
在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中的所有繼電器都處於限制狀態，通斷就是關斷。在PLC的梯形圖中，每個“軟繼電器”都處於周期性掃描和接通的過程中。客觀來說，每個“軟繼電器”都受條件限制，接通時間短。也就是說繼電器是並聯工作的，而PLC是串聯工作的。