主要區別是，性質不同、長度不同、特點與適用不同，具體如下：
壹、性質不同
1、臺釣桿
臺釣竿，俗稱四六、三七、二八竿，是專用於臺釣法，長節，較輕，徑細的釣魚竿。分為軟竿、硬釣竿、超硬釣竿三種。
2、磯桿
磯竿又稱手海兩用竿，原主要用於大海磯釣，現又成為淡水釣大魚的必備工具。
二、長度不同
1、臺釣桿
長度：90-120CM。
2、磯桿
長度：3.6米—7.2米。
三、特點與適用不同
1、臺釣桿
分鯽竿、鯉竿，競技竿、戰鬥竿等。
①、鯽竿有並繼式和振出式兩種，用於休閑釣和釣中小型魚類。
②、鯉魚竿比鯽魚竿稍硬，用於大中小型魚類。
③、競技竿比鯉竿又要硬些，適合快速上中小型魚，壹般用於競技比賽。
④、戰鬥竿又分3、4、5、6號或3H、4H、5H、6H等，號越大越硬，壹般用於中大型魚的快速上魚。
2、磯桿
磯竿的調性界於手竿和海竿之間，比海竿要軟，不適合遠投，壹般用中小型漁輪，即可遠投攻大魚，又可速攻大小魚，及中近距攻擊中小魚體。
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