在1986年8月舉行的第三屆全國少數民族傳統體育運動會上，射弩被正式列為競賽項目。
射弩這壹民間體育活動，在雲南、貴州、海南、湖南、廣西等少數民族地區有著悠久的歷史。是壹項民族傳統體育項目。
起源於戰國時期的楚國，也叫做土弩，是用木頭和竹竿手工制作而成的，當時的人們用它作為狩獵的工具。因為弩擊發無聲，射擊的精確度高，並且可以就地取材、制作簡單，既可以用它來射魚，也可以作為防身的武器。
射弩概況：
苗族有“家中沒有弩，不是苗家人，男子不會射，不是苗家種。”的說法。湘、黔苗族人民使用的弩壹般用巖桑木制作，在海南島的苗族則以堅韌的＂白茶＂等苗族男子壹般在10歲左右練“娃娃弩”，可射10米遠的目標。
他們托石塊或用繩子捆上磚頭等重物吊在手腕上，以增強臂力。他們還瞄準從山上滾下來的圓木軲轆進行移動目標射擊，待掌握壹定技術後，就參加射野兔、野豬等活動。苗族地區在春節期間還會進行射弩比賽，射得最準的人會得到獎勵，與此同時也會受到苗族姑娘的青睞。