王琦和太極拳形成於清末民初。它們是在自己的理解和實踐基礎上，形成的壹套形神兼備、練用結合的獨特太極拳套路。2014年被國務院確定為國家級非物質文化遺產。2020年被聯合國教科文組織確定為人類非物質文化遺產。
在長達百年的傳承中，王琦太極拳不僅繼承了傳統的拳法套路、器械套路、推手、散手等實用技術，而且不斷適應和滿足社會發展和人們健身的需要，創造了許多新的套路，形成了藝術與理論並重的豐富成熟的技術體系。
王琦太極拳發展與傳承的標誌性階段:
1.第壹階段是清末民初。
王其和先生經過20多年的早期研究和實踐，形成了太極拳的基本套路。
2.第二階段是中國改革開放前的60多年。
第二代以劉仁海、王為代表，進壹步完善太極拳，並在邢臺、天津、太原等地傳播。
3.第三階段是80後30多年。
隨著改革開放，各級政府的重視和支持，以及第三代、第四代的努力，這壹拳種發展迅速，練習者數萬人，為國內外武術文化界廣為人知。