或者P1-01的第三個位置，設置扭矩方向。(該參數在幾乎所有控制下都有效)斷電重啟後生效。
信號來之前，轉子是靜止的；信號來了之後，轉子馬上轉動；當信號消失時，轉子可以立即自動停止運轉。由於它的“伺服”性能，它被命名為-伺服系統。
擴展數據:
如果伺服系統按功能劃分，有計量伺服系統和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣伺服系統根據電信號可分為DC伺服系統和交流伺服系統。交流交流伺服系統包括異步電機伺服系統和同步電機伺服系統。
伺服驅動器在發展變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環、速度環、位置環進行了比壹般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上比傳統伺服強大得多。最主要的壹點是它可以進行精確的位置控制。
速度和位置由上位控制器發出的脈沖序列控制，驅動器內部的算法、更快更精確的計算和性能更好的電子器件使其優於變頻器。
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