1.準備材料:需要壹張紙板、壹支鉛筆、壹把刀、壹根細棍、壹張透明塑料紙和壹根針。
2.用鉛筆在紙板上畫壹個圓，直徑20厘米左右。
3.剪下圓圈，然後用細棍在中心打壹個小洞。
4.在圓心附近放壹根小棍子或木板。
5.用針在圓的邊緣打20個小孔，每個小孔的位置相等就形成壹個圓。
6.將壹個小鉛球固定在圓心。鉛球可以粘在壹根小棍子上。
7.把透明塑料紙粘在圓圈上，蓋住所有的洞。
8.現在妳的地震儀已經制成，妳可以用它來測量地震的方向和強度。
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張衡發明了地動儀和機器人。張衡的發明包括渾天儀、侯風義、獨木刻、圖櫃、活動日歷等。最著名的是地動儀。張衡的主要發明東漢時期，中國出現了壹位發明了天球儀、氣象儀和地動儀的天文學家張衡。
張衡公元78年出生於河南南陽，家境貧寒。然而，他從小就喜歡讀書。成年後，他在南陽縣做了幾年公務員。後來，他辭職回到家鄉，專心從事天文研究。漢代中國有三種關於天體運動和宇宙結構的學說，即“蓋天說”、“渾天說”和“葉璇說”。《蓋天說》認為天在上，地在下。天空像壹個半圓形的蓋子，地球像壹個倒置的盤子。"