城市軌道交通信號系統的組成是由列車自動控制系統，簡稱ATC。
ATC系統包括三個子系統：
1.列車自動監控系統（Automatic Train Supervision，簡稱ATS）
2.列車自動防護子系統（Automatic Train Protection，簡稱ATP）
3.列車自動運行系統（Automatic Train Operation，簡稱ATO）
三個子系統通過信息交換網絡構成閉環系統，實現地面控制與車上控制結合、現地控制與中央控制結合，構成壹個以安全設備為基礎，集行車指揮、運行調整以及列車駕駛自動化等功能為壹體的列車自動控制系統。
系統分類：
列車自動控制系統：第壹是按閉塞布點方式，可分為固定式和移動式。固定閉塞方式中按控制方式，又可分為速度碼模式（臺階式）和目標距離碼模式（曲線式）。第二是按機車信號傳輸方式，可分為連續式和點式。第三是按各系統設備所處地域可分為，控制中心子系統、車站及軌旁子系統、車載設備子系統、車場子系統。
固定閉塞ATC系統：固定閉塞ATC系統是指基於傳統軌道電路的自動閉塞方式，閉塞分區按線路條件經牽引計算來確定，壹旦劃定將固定不變。列車以閉塞分區為最小行車間隔，ATC系統根據這壹特點實現行車指揮和列車運行的自動控制。固定閉塞ATC系統又可分為速度碼模式和目標距離碼模式。