城市軌道交通對通信系統的要求是能迅速、準確、可靠地傳遞和交換各種信息。
對於行車組織，通信系統應能保證將各站的客流情況、工作狀況、線路上各列車運行狀況等信息準確、迅速地傳輸到控制中心。同時，將控制中心發布的調度指揮命令與控制信號及時、可靠地傳送至各個車站及行進中的列車上。
對於城軌運行的組織管理，通信系統應能保證各部門之間、上下級之間保持暢通、有效、可靠的信息交流與聯系。通信系統應能保證本系統與外部系統之間便捷、暢通的聯系。
通信系統主要設備和模塊應具有自檢功能，並采取適當的冗余配置，故障時能自動切換和報警，控制中心可監測和采集各車站設備運行和檢測的結果。
城軌通信的分類：
按傳輸媒介分類：城軌通信按傳輸媒介可分為有線通信和無線通信。有線通信的傳輸媒介為光纜、電纜。有線通信包括：光纖傳輸、程控交換、廣播、閉路電視等。
無線通信利用空間電磁波進行傳輸。無線通信包括：無線集群通信、無線局域網（WLAN)、移動電視和公眾移動通信網等。