“封建制度”是壹個相對寬泛的概念，它涵蓋的範圍很廣，包括其他具體的社會、政治、經濟制度。但在中國歷史上，“封建制度”通常是指中央集權與地方豪強相互依存的社會政治制度，其中分封制只是這種制度模式的壹部分。
本題中的“封建制度”指的是分封制。在這種制度下，中央政府控制著各地的行政權力，並把壹定的土地和官職給予督撫。領土極度分散，外部統壹內部分裂，導致王權無法完全控制其他諸侯國，有時甚至難以維持自身的穩定。
六國統壹後，秦朝采取了中央集權、地方官制等措施。與封建分權和地方割據的傳統模式相比，這種高度集權的政治模式更有利於治理壹個龐大的國家。所以從秦朝到清朝，中國確實有壹些朝代反對封建制度，在壹定程度上促進了政治、經濟、社會的進步和發展。
權力集中:
中國古代的中央集權是指全國的政治、軍事、經濟權力逐漸集中在中央政府手中，全國各地的行政和經濟都受到高度控制的壹種政治制度。
秦朝引入中央集權，漢唐進壹步完善，明清達到頂峰。通過中央官制、土地兼並等手段，加強了中央政府管理各地的能力。
中央集權有利於維護國家穩定和發展經濟活動，但也可能導致集權過度和不利於地方發展的問題。