1.開步:兩腳平行站立，腳尖向前，不分虛實，出發和太極式步法為開步。
2.弓蹬:這壹步是楊式太極拳的基本步法，使用頻率最高。具體方法是前腳腳尖朝前，後腳在前腳外側，腳尖方向與前腳腳尖方向成45°左右的角度。兩腳之間的直線距離就是拳擊手的自然胯部距離。前腳弓，後踏板，前腳弓，腳和小腿與地面垂直，前腳弓的運動極限是膝蓋不能超過腳趾。
3.前虛後實:此步法分左右虛步。左虛步的做法是腳要踏實，擡起左腳向左伸出半步，用腳掌點地，如鶴亮翅的步態。用腳根點地，如肘底錘。左腳移位是壹個右想象的步驟。這種步法要求後腿坐得穩，前腳不全，還要有支撐的力量。楊式太極拳的左右腿並不是完全空著的，都是分擔身體的重量。真實的腿分擔更多的重量，而虛擬的腿分擔更少的重量。它們很自然的會根據架子的高度和自己的尾巴來轉彎。楊泰姬川的步法並沒有說真腿分擔身體重量的70%，空腿分擔30%。還有壹種是前腳紮實，前腳全著地，比如猴踢式。
4.橫步:兩腳平衡站立，左腳向左跨壹步，右實左虛，雙腳尖向前。像壹只雲手。
5.獨立步:單腿直立，單腳擡起，雙膝髖平，雙腳向內，腳尖自然朝下。像金雞壹樣。
6.仆步:前弓後邁壹步，坐下後腳向外，下蹲，腳尖前傾，身體微微向壹側傾斜。
7.騎式:腿像騎式壹樣展開，是轉換過程中出現的步式，腳還是分虛實的。比如雲手在這個步法過程中的動作。