魏晉南北朝時期，出現了職業射箭比賽。
射箭在世界其他國家也很受歡迎。據史料記載，中世紀時，第壹次歐洲射箭比賽在瑞士舉行，瑞士民族英雄威廉·泰爾是射箭專家。
現代射箭始於英格蘭，自1673年起，在英格蘭約克郡舉辦的方·斯科頓銀箭大賽壹直延續至今。
射箭在1900和1904被列為奧運表演項目，在1908被列為奧運比賽項目。
箭術從1900到1920幾度造訪奧運會，但之後消失了50多年，直到1972年慕尼黑奧運會才回來。射箭從1972年慕尼黑奧運會開始就是奧運會的正式比賽項目。目前，除了奧運會射箭比賽，重要的國際射箭比賽還有世界射箭錦標賽、世界室外射箭錦標賽和國際野外射箭錦標賽。