從右向左邁，左腳並攏，左腳跟上向左邁，右腳靠近左側。
屈膝鞠躬，嚴格對稱的舞蹈構成，使其在當代宮廷舞蹈中占據明顯優勢。其行進模式有之字形、之字形等。壹對舞伴以不同的地位順序跳舞，首先是國王和王後，然後是王子和妃子，等等。小步舞不再流行後，成為古典舞教育體系中的基礎教材。
小步舞是16世紀到17世紀最流行的舞蹈。它在婚禮、聚會、宴會或宮廷和城鎮的狂歡節上表演。小步舞動作包括兩種屈膝步和兩種直膝步，四步為壹組。跳舞時很難越過杠線。小步舞隊形有8字形，後來發展成2字形和z字形，有壹定的技巧，可以說是壹種藝術舞蹈。不接受訓練，就跳不好這個舞。
小步舞被認為是路易十四時代最美的舞蹈。雖然步驟比較簡單，但其優雅精致的風格很難掌握。
雖源於民間，但到了宮廷後，擺脫了民間的淳樸，成為壹種莊重典雅的舞蹈。掌握風格需要很長時間。
動作之間的銜接要連貫優美，男士要優雅地做出各種脫帽動作，女士的手勢要柔和溫柔。
小步舞後來從法國傳到俄羅斯，成為舞臺藝術，被後人系統編排，成為培養演員的舞蹈教育內容之壹。