夏末商初，唐成討伐夏傑。此時，軍事行動的作用從單純的爭奪生產資料轉變為政權更叠的手段。商代周興死後，隨著李周的流行，軍事思想被賦予了許多道德約束，打仗成為李周的實踐。這種趨勢壹直延續到春秋初期。所以壹般認為，中國古代軍事思想的初步形成是在夏商周時期。
五霸崛起，晉文公遠離，宋襄公不攻兵渡江，霸王討伐漢奸為天子，等等，都是李周的寫照。從春秋末期到戰國乃至後世，軍事思想成熟，湧現出壹批傑出的軍事家，軍事行動也更加務實，如“兵者狡猾”、“皆兵者不忠”等，都體現了軍事思想的百花齊放，其影響深遠而持久，直至今日。
軍事思想的歷史意義
從奴隸社會到封建社會，中國軍事思想經歷了形成、發展、豐富和完善四個階段，在歷經多個朝代的漫長歷史中日趨成熟。軍事發展對壹個國家的興衰起著舉足輕重的作用，決定著國家的生死存亡。隨著歷史的推進，中國古代軍事不斷發展，軍事思想也發生了變化。
在此基礎上，中國的作戰方式和武器使用也在不斷變化。戰鬥模式從面對面廝殺到戰車戰鬥，騎兵戰鬥到海軍師戰鬥，然後各種兵種齊全。武器的使用越來越復雜，最後是火器。這些是我國無數戰爭實踐中獲得的經驗，是用鮮血換來的理論財富，使我們的軍事思想不斷完善和成熟。