小米粥最好吃，煮的時候沒有飯的味道。小米有健脾養胃、消食化積、促進胃酸分泌和腸道蠕動的作用。《本草綱目》記載小米“治惡心、熱腹脹，作粥，利膽，補腸胃”。小米含有多種氨基酸、脂肪、維生素和碳水化合物，營養價值很高。但是和其他谷物壹樣，賴氨酸中的蛋白質含量太低。可以在粥中加入紅薯、藜麥、豆類、紅棗、南瓜、桂圓、桂圓等各種食材，既增加營養又增加口感。與其他五谷雜糧相比，小米比大米更柔軟，更容易烹飪和消化，這使得它在沒有燃氣竈、電飯鍋和高壓鍋的古代人中特別受歡迎。不過小米易煮易消化的優點也可能是它的缺點。
在所有谷物中，小米的膳食纖維含量最低，是最有可能改善血糖生成指數的食物。在中國食物成分表的血糖生成指數表中，小米的血糖生成指數(GI)為71，明顯低於大米(83)。說明糙米和短時米飯的GI值不高，飯後血糖上升緩慢。但這種米飯口感較硬，不受食客歡迎。如果先泡後蒸，味道會好很多，軟糯可口。但是這種小米比較軟，消化速度太快，飯後血糖上升快很多。