所謂“漢服”，又稱漢服、華服、華服，泛指漢族的傳統服飾。因為漢朝的前身是華夏民族，所以整個漢族的傳統服飾可以追溯到周朝。經過秦朝的發展，它們在漢代逐漸成熟。如蔡邕在《獨斷》中說:“皇帝永服，漢服從秦。”
至於漢服最早的起源，傳統觀點認為是在黃帝時期。例如，歷史記載說，“漢服是黃帝做的”。還有那句“黃帝之前，無衣無屋。而黃帝蓋房子，做衣服，辦喪事，所以百姓都免於生存的困難。”當然，這個觀點是在聖人史觀下的壹種理解。
但隨著現代考古學的興起，考古學家認為仰韶文化時期中國就出現了原始的農業和紡織業，亞麻被用來制作衣服。黃帝的妻子嫘祖是蠶和絲的發明者。從此，人們的衣服和服飾越來越齊全。當然，衣服出現在這個時期是沒有問題的，但是作為壹種冠服制度出現在商周時期，因為冠服制度是有文化涵義的，它具有區分社會秩序和等級的功能。所以，更準確的說，漢服起源於商周。