戶外教育的主要先驅是德國教育家庫爾特·哈恩,他創建了德國的Schule SchlossSalem學校、蘇格蘭的Gordonstoun學校和威爾士的大西洋學院。同時,他參與建立了‘世界聯合學院’運動,愛丁堡公爵體系(強調社區服務、工藝技能、身體技能、戶外探險等。)和世界童子軍運動。
20世紀下半葉,戶外教育得到了非常迅速的發展和應用(政府、誌願者、商業化)。在此期間(65438+60年代前後),外聯擴展到全球40個國家,包括美國。在此期間,其他美國戶外教育項目如ProjectAdventure和NOLS國家戶外領袖學校誕生了。與此同時,體驗式教育協會和Wea-荒野教育協會也在美國發展起來。