太極拳推手，又稱太極推手、推手、打手、搓手、搓手，是太極拳中的壹種訓練方法。即兩個人徒手體驗用力法的壹種練習。太極拳分為三個部分:拳擊訓練、推手訓練、防身術訓練；嚴格來說，從太極拳的構成來說，推手是壹種檢驗拳架的方法，是拳架和散打之間的橋梁。
分為:定步推，動步推。定步推手講究兩個人的手腳陰陽形狀的旋轉——形成壹個圓圈，在圓圈的運動中示範拳架中的招式以糾正拳架；行走推手:訓練肢體靈敏度，堅持不掉頂。
從北宋張三豐至今已近千年，王宗嶽的《論太極傳》寫得很清楚，推手就是要明白高低起伏，要屈能伸，要堅持到頂而不失。即太極傳功法。推手訓練不是防身訓練，防身訓練才是太極拳的終極目標。
經常練習太極推手，可以鍛煉身體的反應能力，提高身體的敏捷性、速度、力量和柔韌性。推手和太極拳壹起練，可以做到互補平衡發展。
中華人民共和國成立後，太極推手像太極拳壹樣廣為流傳。因為它簡單、有趣、對抗性強、無害，所以大多數人都在太極拳發達的地方練太極推手。
太極拳的推手是太極拳的陪練形式。優先考慮雙人鍛煉。運用太極拳的力量和手法，遵循太極拳的原則，如“用靜制動”、“用軟力量”。太極拳出發過程中身體姿勢、步法和動作的綜合運用，是太極拳體系中訓練攻防能力和力量感的重要手段。
傳統太極拳推手往往是在師生之間、學生之間進行的。現代武術比賽中設置了太極推手，分層次進行，並對場地、服裝、年齡、場次等做了相應的規定。