輸入繼電器與輸入端子相連，是專門用來接收PLC外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口讀取外部輸入信號的狀態(連接時為“1”，斷開時為“0”)，並將其存儲在輸入圖像寄存器中。如圖3-2所示，是輸入繼電器X1的等效電路。
輸入繼電器必須由外部信號驅動，而不是由程序驅動，所以它的線圈不能出現在程序中。由於輸入繼電器(X)處於輸入圖像寄存器的狀態，其觸點可以無限次使用。
FX系列PLC的輸入繼電器采用八進制編號，FX2N輸入繼電器的編號範圍為X000~X267(184點)。註意，基本單元的輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊按照最接近基本單元的順序編號。例如，基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037(32點)。如果連接了擴展單元或擴展模塊，擴展輸入繼電器從X040開始編號。
二、輸出繼電器(Y)
輸出繼電器用於將PLC的內部信號輸出傳輸到外部負載(用戶輸出設備)。輸出繼電器線圈由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳到輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點驅動外部負載。如圖3-3所示，是輸出繼電器Y0的等效電路。
圖3-3輸出繼電器的等效電路
每個輸出繼電器在輸出單元中都有壹個常開硬觸點，但程序中編程的輸出繼電器，無論是常開還是常閉，都可以使用無數次。
FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號，其中FX2N的編號範圍是Y000到Y267 (184點)。和輸入繼電器壹樣，基本單元的輸出繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號按照離基本單元最近的順序編號。
在實際使用中，輸入和輸出繼電器的數量取決於具體系統的配置。