汽車底盤電子控制技術論文1:汽車底盤結構與維修技術
摘要:底盤作為車輛的重要組成部分，是車輛正常安全行駛的有力保障。它包括傳動系統、驅動系統、轉向系統、制動系統四個部分，每個音B都有其特殊的作用。隨著汽車的日益普及，以及由於車輛保養不及時、不到位而導致的事故頻發，車主有必要了解汽車底盤的構造，掌握必要的保養技術，以確保行車安全、平穩。
介紹
隨著社會經濟的發展和人民生活水平的提高，汽車的普及率越來越高，在社會生產生活中發揮著越來越突出的作用。但是，很多車主在使用自己的汽車的過程中，缺乏相應的汽車構造和保養的知識和技能，導致很多車主壹方面容易因為使用不當而出現各種故障，另壹方面又無法進行必要的、有能力的保養。另外，有些車主雖然有壹定的維修技巧和經驗，但主要集中在發動機和汽車本身，而對底盤的維修卻知之甚少，甚至連基本構造都不清楚。隨著越來越頻繁的車輛底盤故障引發的道路事故的出現，有必要對車輛底盤的結構及相關維修技術進行介紹和總結，以期為廣大車主提供壹些有益的參考。
1汽車底盤的結構
汽車底盤的結構可分為四部分:傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統。下面對它們逐壹進行詳細介紹。
1.1傳動系
汽車變速器是指從發動機到驅動輪的所有動力傳遞裝置。其類型包括機械傳動、液壓傳統等，可以滿足不同功能定位的不同種類汽車的需求。傳動系統的結構包括用於切斷或傳遞從發動機輸入到變速器的動力的離合器，用於改變行駛速度和牽引力的變速器，以及用於改變傳動方向的主減速器。它的基本功能是把發動機的扭矩傳遞給驅動輪，同時又要適應情況的需要，改變扭矩。以普通的機械傳動系統為例，發動機產生的動力依次經過離合器、變速器、萬向節和傳動軸組成的萬向傳動裝置、主減速器、差速器和安裝在驅動橋中的半軸，最終傳遞給驅動輪。傳動系統在汽車行駛中有很多功能，包括最常用的減速、變速、倒車、動力中斷等。同時還能有效配合發動機執行各種任務，有效保障汽車的行駛安全。
1.2驅動系統
驅動系統主要由車架、車軸、車輪和懸架四部分組成。它的主要作用是從傳動系統接收動力，然後通過驅動輪與路面的相互作用形成對車輛的牽引力，使汽車有動力正常行駛。此外，行駛系統還承受汽車和地面總重量的反作用力[2]；在公路上行駛時，還能起到有效的緩解路面對車身的沖擊，降低汽車的振動，保持汽車行駛平穩，保證汽車操縱穩定性的作用。
1.3轉向系統
汽車轉向系統是指汽車上用來調整行駛方向的特殊機構。它主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構組成。汽車轉向壹般是由駕駛員通過操縱轉向系統的零件來改變方向盤的偏轉角來實現的。它的作用是保證汽車能夠按照駕駛員選擇的方向行駛，並保持汽車穩定地直線行駛。汽車轉向系統包括兩大類:壹類是完全依靠駕駛員操作的轉向系統，即機械轉向系統；另壹個是動力轉向系統。目前，越來越多的汽車開始使用動力轉向系統。動力轉向系統可進壹步細分為液壓動力轉向系統、電動動力轉向系統和氣動動力轉向系統。
1.4制動系統
制動系統是用來使路面對汽車車輪施加壹定壓力，從而達到壹定程度制動的特殊裝置。其主要功能包括:在不同速度行駛時，強制汽車根據駕駛員的需要減速停車，在包括坡道在內的各種路況下，使停下來的汽車穩定停放，在下坡路段保持汽車行駛的速度穩定。只有作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力才能使汽車制動。由於這些外力的大小和時機都是隨機的，駕駛員無法控制，所以為了實現上述功能，汽車必須配備壹些特殊的裝置。如今，許多車主都意識到制動系統在行車安全中的重要作用。因此，他們車輛的制動系統壹般都配備了防抱死制動系統(ABS)，可以有效地控制滑移率，使車輪始終保持最大制動扭矩的旋轉狀態，從而為車輛制動時的操縱性和穩定性提供了有力的保障。
2汽車底盤維護
2.1離合器踏板的檢查和調整
首先，測量離合器踏板的自由行程。用手輕踩離合器踏板，有阻力時用直尺測量踏板下降距離。其次，調整離合器踏板的自由行程。松開鎖緊螺母並轉動推桿，調整後擰緊鎖緊螺母。再次測量離合器踏板行程。將離合器踏板踩到底，用直尺測量起始位置和終止位置之間的距離。最後，調整離合器踏板的行程。松開鎖緊螺母並轉動螺栓。調整離合器踏板行程後，擰緊鎖緊螺母。
2.2轉向橫拉桿球節的更換(建議兩側同時更換)
首先是拆卸轉向橫拉桿的外球節。拆下車輪，標記橫拉桿，然後拆下外球螺母，用球節拆卸工具KM-507-B從轉向節上斷開外球節。松開橫拉桿調節螺母，通過扭轉從橫拉桿上拆下外球節。其次，轉向橫拉桿的安裝。對準橫拉桿上的標記，重新定位調節螺母。扭轉將外球節安裝到轉向橫拉桿上，然後將外球節連接到轉向節上。然後調整前輪前束，擰緊轉向橫拉桿外球節調整螺母。第三，拆下橫拉桿中的球頭。依次拆卸車輪、橫拉桿外球節、防塵套固定夾、防塵套和橫拉桿內球節。最後，在轉向橫拉桿上安裝球節。第壹步是安裝並擰緊橫拉桿中的球節。然後依次安裝轉向器防塵罩、防塵罩固定夾、轉向橫拉桿外球節和車輪。
2.3空檔起動開關的檢查和調整
2.3.1空檔起動開關檢查
第壹步是使用駐車制動並打開點火開關。第二步踩下制動踏板，檢查變速桿在n檔或P檔時發動機能啟動，但在其他位置不能啟動。最後，檢查並確認當換檔桿在R位置時，倒車燈亮起，倒車警告蜂鳴器鳴響，但在其他位置不起作用。如果發現故障，檢查空檔起動開關的導通性。
2.3.2空擋啟動開關的調整第壹步，松開空擋啟動開關的螺栓，將變速桿置於N位置。然後將凹槽對準中性基準線，將開關固定到位，然後擰緊兩個螺栓。扭矩為5.4 n-m，調整完成後檢查開關的工作情況。
2.4前減震器的更換
前減震器的更換分為四個部分。
2.4.1前支柱總成的拆卸
拆下立柱上蓋和螺母，舉升並適當支撐車輛，然後拆下輪胎。在裝有防抱死制動系統(ABS)的車輛上，從支柱總成上斷開ABS傳感器線路；從滑柱總成支架上拆下制動油管後，拆下穩定桿連桿至滑柱總成的螺母，並斷開穩定桿連桿。拆卸轉向節至滑柱總成螺母和螺栓，斷開轉向節。最後，妳可以移除支柱。總是這樣。
2.4.2前減震器的拆卸
拆卸滑柱總成後，將滑柱總成固定到彈簧壓縮工具上，以確保掛鉤正確支撐在滑柱彈簧上。然後用彈簧壓縮工具壓縮前彈簧，用開口扳手托住螺紋活塞桿，同時用雙圈扳手拆下活塞螺母和墊圈，這樣比較快。接下來，拆下上柱座、座軸承、上彈簧座、上環減震墊和空心保險杠。拆下這些後，松開彈簧並拆下彈簧和下環阻尼墊。
2.4.3前減震器的裝配
安裝下環減震墊和彈簧。使用彈簧壓縮工具KM-329-A壓縮彈簧。然後安裝空心保險杠、上環減震墊、前彈簧座圈、上彈簧座、上立柱座和座軸承，確保上彈簧座卡在前彈簧座圈上。完成以上步驟後，開始安裝並擰緊活塞桿螺母，最後松開彈簧壓縮工具。
2.4.4安裝前立柱總成
第壹步是安裝支柱總成，然後安裝轉向節到支柱總成的螺母和螺栓，將支柱總成連接到轉向節。擰緊轉向節至支柱總成的螺母和螺栓。然後將穩定桿連接到支柱總成螺母上，將穩定桿連接到支柱總成上，並將穩定桿緊固到支柱螺母上。完成這些後，將制動油管安裝在支柱總成支架上。如果ABS安裝在車輛上，將ABS傳感器的線路連接到支柱總成。然後安裝車輪並降低車輛。最後，將立柱總成的固定螺母安裝到車身上，並將立柱總成緊固到車身螺母上。
3結論
隨著汽車在人們生活中越來越廣泛的應用，它發揮著越來越重要的作用。為了更好的發揮其作用，需要掌握壹定的汽車維修技術。尤其是底盤，被稱為汽車的第二心臟，需要加強對其結構的了解，掌握壹定的保養技巧。
參考資料:
[1]小樂。底盤支撐著壹片移動的天空[J]。汽車與安全，2012(07):13 15。
[2]林·。汽車底盤的保養與維修探討[J].科技致富指南，2013 (18): 33 37。
馬國臣。基於遞階結構的汽車底盤系統集成控制研究[D].浙江大學2011: 3339。
汽車底盤電子控制技術第二部分:汽車底盤控制新技術
隨著汽車技術的發展，針對汽車不同功能設計的控制器多種多樣，汽車底盤新型控制的發展更是突飛猛進，大大提高了汽車的整體性能，保證了汽車的穩定性和耐久性。通過對汽車底盤控制新技術的分析，指出這些控制新技術對汽車的安全性、動力性和操縱穩定性起著重要作用，希望這些汽車底盤控制新技術的應用能進壹步促進汽車性能的強化和提高。
關鍵詞:汽車底盤；控制技術；線控技術；電子技術
隨著汽車工業的快速發展，越來越多的新技術應用到汽車上，汽車底盤控制技術也不斷翻新，不斷提高汽車的性能。目前汽車底盤新技術主要有線控制動系統、主動懸架控制系統等。這些最新的研發趨勢是利用高速網絡將各種控制系統連接成壹個整體，形成壹個整體控制系統，大大提高了汽車的安全主動性、機動性和舒適性。
1汽車底盤電子技術
1.1電子穩定控制系統(ESP)
電子穩定程序(ESP)主要由轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤和制動踏板傳感器組成。
ESP系統屬於汽車主動安全控制系統，利用各種傳感器監測汽車的形態和狀態以及駕駛員的操縱，使計算機準確計算出汽車的不穩定程度，得到恢復穩定行駛的調整參數。當汽車因路面附著力異常變化或駕駛員操縱不當而出現不穩定時，可通過ESP系統進行調節，有效抑制前後輪側滑，解決轉向不足和轉向過度帶來的不穩定問題。ESP系統實際上是智能主動防滑穩定系統的最高形式，可以使汽車始終在慣性力和行駛方向壹致的情況下運行和行駛，及時抑制汽車失控打滑，降低側面碰撞的概率，避免事故發生。
1.2全回路制動系統(BBW)
BBW系統是壹種全新的制動模式，其系統結構包括電制動、控制單元、電子制動踏板、連接線等。全回路制動系統是壹種新型智能制動系統。采用嵌入式總線技術，可與防抱死制動系統、牽引力控制系統等汽車主動安全系統協同工作。通過優化微處理器中的控制算法，可以精確調整制動系統的工作過程，從而改善車輛的制動效果，增強車輛的制動安全性能。BBW系統是壹個新生事物，它有許多傳統制動系統無法比擬的優點，可以大大提高汽車安全狀況的性能。雖然目前BBW系統的應用還比較有限，但隨著汽車行業對BBW系統的興趣越來越大，BBW系統將在汽車上迅速普及，並最終在中小型車輛上取代傳統的液壓制動系統。
1.3汽車懸架控制系統
洗車懸架控制系統主要包括主動懸架減振器控制系統(ADC)和主動橫向穩定器(ARC)。ADC由電子控制單元、CAN、四個垂直加速度傳感器等組成。它可以相應地調節阻尼比例閥，自動調節車輛的高度，抑制車輛的變化等。，使車輛的懸架系統能更好地保證車輛的舒適性、安全性和穩定性。ARC主要是使主動穩定桿的左右兩端在垂直方向上相對運動，使車身的側傾角接近於零，從而提高汽車的舒適性。由於汽車前後兩個主動穩定器可以調節汽車聲音側傾力矩的分配比例，因此可以有效調節汽車的動態特性，提高汽車的安全性和操縱性。
2汽車底盤線控技術
所謂線控，是指用電子信號的傳輸代替過去機械、液壓或氣動系統連接的部件，如換擋連桿、轉向器傳動機構等。它不僅取代了連接，而且改變了控制機制和控制方式。這項技術的應用將改變汽車的傳統結構。線控技術結構簡單，既降低了制造成本，又減少了底盤所需的空間，增加了乘坐空間，控制靈敏。因為線控技術是由電機驅動的，電機反轉就變成了發電機，所以在制動過程中，壹部分能量會轉化為電能並儲存起來，控制信號可以通過GPS處理直接由衛星提供。這樣不僅為盜車提供了安全保障，也為無人駕駛提供了技術支持。目前線控技術的應用還不是很廣泛，但其發展空間非常廣闊。隨著電子設備可靠性的提高和相應技術的發展，線控技術在未來的應用將更加廣泛。
3汽車底盤集成技術
集成3.1 ABS/ASR/ESP
ABS/ASR裝置的集成成功解決了汽車制動和行駛時的方向穩定性問題，但汽車轉彎時的方向穩定性仍然沒有保證。ESP的傳感器可以用來監測汽車的形態和狀態以及駕駛員的控制動作，從而對車輪進行制動，為汽車修正行駛方向，保證汽車在轉彎時能夠保持穩定。因此，ABS/ASR/ESP集成系統的應用極大地滿足了駕駛員在制動、加速和轉向方面的穩定性要求，為汽車的主動行駛安全做出了巨大貢獻。
3.2 ABS/ASP/ACC的集成
在ABS/ASR電子控制裝置的硬件基礎上，可以有效增加接收距離傳感器信號的電子電路和ACC常閉、常開進油電磁閥的電子驅動電路。在現有ABS控制模塊和ASR控制模塊的基礎上增加了ACC控制模塊，可以與ABS/ASR電子控制模塊融合，實時處理、計算和確定汽車的形式狀態和車輪的轉動狀態。三者的融合具有優先考慮駕駛員操作和優先考慮工作的功能。
4汽車底盤聯網技術
在目前的汽車發展過程中，幾乎每壹輛汽車都是壹個機械、電子和信息的綜合裝置，系統中的電子和信息部分發揮著越來越重要的作用。隨著汽車電子設備的日益增多，減少線束是壹個關鍵問題，而線路所占的重量和空間會降低效率，因此基於串行通信傳輸的網絡結構必然成為壹種趨勢選擇。目前，CAN總線是汽車底盤組網的成熟應用，無線局域網在汽車底盤上的應用也在進壹步探索中。藍牙技術作為壹種新的短距離無線通信技術標準，在汽車底盤控制系統的應用中具有巨大的市場潛力，並且由於其相對低廉的成本和簡單的使用方式，得到了汽車行業的壹致認可，在汽車行業未來發展中的應用不可限量。
5結束語
隨著汽車底盤控制新技術在汽車上的應用，汽車工業的發展越來越繁榮，汽車的性能不斷提高，安全性和穩定性大大提高。汽車底盤新技術的應用極大地促進了汽車工業的發展，帶來了巨大的經濟效益和社會效益。
參考
[1]陳。汽車底盤控制技術的現狀及發展趨勢[J].汽車工程，2007，02。
宗長福，劉凱。汽車線控技術的發展[J].汽車技術，2007，03。
邱，人。汽車安全底盤新技術[J].矽谷，2010，17。
汽車底盤電控技術論文三:汽車底盤電控系統集成控制策略
摘要:汽車底盤電子控制系統對汽車運行的安全性和穩定性起著極其重要的作用，實現集成控制有利於提高其性能。從防抱死制動系統、電子穩定程序和主動懸架系統三個方面介紹了汽車底盤電子控制系統，然後從分布式集成控制、通用決策機制和控制模型三個方面闡述了汽車底盤電子控制系統集成控制的具體策略，希望對相關研究工作有所借鑒。
關鍵詞:汽車底盤；電子控制系統；綜合防治
0簡介
近年來，頻頻見諸報端的汽車安全事故給社會造成了極大的影響，其中壹部分是人為因素造成的，另壹部分是汽車質量問題造成的。所以要提高汽車本身的質量，同時在底盤系統的設計上要加強其集成性和智能化，避免人為因素的幹擾。
1汽車底盤電子控制系統
1.1 ABS防抱死制動系統
在汽車行駛過程中，對車輪傳動狀態的控制非常關鍵。在緊急情況下，如果不能及時控制車輪傳動，可能會導致安全問題。ABS防抱死制動系統在車輪傳動控制中可以起到非常重要的作用。它通過安裝在車輪上的傳感器及時傳遞車輪抱死信號，相應的控制器收到信號後能及時降低車輪制動缸的油壓，從而降低制動力矩。壹段時間後，信號操作完成，制動力矩可以逐漸恢復。用這種方式控制汽車的車輪，可以有效避免汽車不可控或側滑的問題，保證汽車的安全性。
1.2 ESP電子穩定程序
就電子穩定程序的基本組成而言，主要由加速防滑控制、制動輔助、防抱死制動三個系統組成，表現出明顯的綜合性特征。該系統主要通過傳感器傳輸和分析各部分的信息，然後借助內部系統計算並發出正確的指令，實現對車輛狀態的調整，保證車輛能夠保持平衡的運動狀態。壹般來說，車輪傳感器、轉向傳感器、側向油門、側滑傳感器共同組成ESP，可以監測車輛各部分的狀態，並根據相應的信息控制車輛。這樣可以最大程度的保證汽車的行駛過程能夠保持平穩，不會出現翻車、甩尾、跑偏等問題。
1.3 ASS主動懸掛系統
懸架系統的存在，主要目的是實現減震，保證汽車的平穩運行。壹般而言，主動懸架作為直接發電機，能夠有效地反饋和控制輸入輸出信息，實現高質量的減震。其基本要求是使執行器形成的力與其他力的控制信號保持壹致，從而實現更好的信息采集和跟蹤，為汽車的平穩運行提供保障。ASS主動懸架系統具有壹定的控制復雜性，需要多方面綜合判斷，主要涉及彈簧剛度、輪胎剛度、懸架功率、懸掛質量、路面平順性。收集和分析這些信息，然後得到合理的控制指令。根據計算結果，控制指令可分為最優控制、預測控制和自適應控制。
2汽車底盤電控系統的集成控制
2.1分布式集成控制
分布式集成控制，按情況來說，就是實現分層遞階控制，在高層把先進方法和不精確方法結合起來，形成壹種遞階控制模式，可以實現多個子系統的分別控制和統壹管理。壹方面，分布式集成控制可以最大程度地實現資源整合的合理性和全面性。另壹方面，分布式集成控制還可以實現不同子系統之間的通信，避免不同子系統之間的矛盾或沖突影響汽車的整體運行控制。對於汽車底盤電控系統的集成控制來說，制動和轉向的集成控制更為關鍵，也直接關系到汽車運行的核心控制。通過對車輛制動和轉向的深入研究，發現通過最優控制技術會增加系統的線性復雜度，不利於系統的穩定性和高效性。對此，筆者認為可以通過預測模型控制在MPC的基礎上設計相應的集成控制器，將AFS系統和ESC系統集成起來，達到集成控制的目的。預測模型控制能有效克服不確定環境的幹擾和模型本身的誤差，並能表現出非常好的線性。
2.2壹般判斷機制
對於車輛本身來說，有很多不同的系統，它們之間也有壹些差異。這種差異的存在，在控制不同的子系統時，可能會導致壹定的控制矛盾，對整個系統的控制產生嚴重的影響。因此，需要構建壹個總體控制的通用判斷機制，以理順不同系統的控制關系，避免控制沖突問題。在總體決策機制的構建中，需要根據汽車的實際情況協調各控制系統，使其高效配合，保證汽車的總體控制，實現穩定安全的運行控制。
2.3建立汽車底盤電控系統集成模型。
要實現集成控制，首先需要建立集成控制模型。在建立模型的過程中，壹般可以分為三個步驟。首先，合理選擇和設置模型參數。由於汽車系統的復雜性，每個微系統都包含許多組件。為了使集成控制模型發揮實用高效的控制作用，需要合理設置各子系統的參數，保證其合理性和可靠性，使集成控制模型滿足控制要求。其次，根據確定的系統參數進行模型仿真，可以通過采集和傳輸汽車系統不同部分的相關運行數據，輸入模型進行仿真。通過計算可以得到相應的結果，進而判斷計算結果。如果結果超出允許範圍，則需要調整控制措施以返回到正常範圍。如果結構在允許範圍內，說明控制措施是合理的，可以進壹步優化。最後，需要模擬壹些實際場景。汽車底盤電控系統的集成是為了在汽車遇到實際情況時表現出良好的控制性能。因此，我們可以預設壹些實際場景，轉換成相關參數，輸入到模型中進行仿真，得到具體的結果，從而判斷集成系統的實際控制性能。
3結論
汽車底盤電控系統集成控制的構建需要在定義汽車底盤電控系統的基礎上，通過分布式集成控制、建立通用判斷機制和模型仿真，逐壹實現集成控制在汽車底盤電控系統中的具體應用，從而實現汽車底盤電控系統的集成，保證汽車控制的穩定性和安全性。
參考資料:
玉娟，陳林。面向主動安全的汽車底盤集成控制策略研究[J].河北農機，2015 (01): 52-53。
[2]張金生。論汽車底盤電控系統的集成控制策略[J].南方農機，2015 (08): 37-38。
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