警服的變化具有鮮明的時代特征，帶有明顯的烙印。其實警服與軍服壹樣，隨著時間的發展逐漸形成自己獨特的風格。
人民警察服裝從最初定型之後，前前後後經過就此改良或者重新設計，才有了現在警察制服。
壹、米黃色為基礎，逐漸衍生
1950年，警察部隊的服裝統壹，衍生出第壹款制式警服，統壹了領章和帽徽，以米黃色為主的警服，衣領的左側上面打上了?治?、?戶?、?交?、?消?字首加號碼，用以區分不同的警種。
衣領右側則是人民警察四個大字。幹部裝則借鑒了中山裝的設計，上下有四個衣兜，下裝則為典型的西褲。胸前有兩列紐扣，每列五個，而在警帽上的五角星中，則將公安二字放在了五角星中。
1955年，公安部重新設計了人民警察制服。米黃色的服裝設計被取消，改為了以白色為主，藏藍色為輔的設計。上衣為白色，下衣為藏青色。民警的帽子設計已經有了壹些現代警服的特征，白色平頂的大檐帽設計，在帽頂鑲了兩毫米的紅線，警察執勤時還會頒發白色頭盔帽和白手套。
1959年的國慶節。中國警察部隊實行新的服裝制式，但實際上從1958年年底這套制服就已經開始實行。大體設計基本沿用1955年版本。冬裝上衣和下衣全部改為藏藍色，經濟、消防等警種改為棕綠色，其他警種夏裝與55年保持壹致。
但在細節上有壹些小幅度的改動。帽子的封裝線由綠色改為白色，下裝兩側的線條改為窄紅色線條。警察的胸部布質胸章也被壹同取消，改為多邊形的紅色塑料領章，這也是警銜制度的前生。
二、特殊時代的變化
1966年警察部隊制服再次迎來改變。1966年3月公安部門就服裝制式問題提出了專題報告。在這份報告中，首次提出了警察服裝制式、技術規格、質量需要與解放軍相同。同年7月2日，國務院批準了這壹報告，全國統壹實行新的服裝制式。
在這壹版的警服當中，基本與解放軍保持相同的制式，制式在褲子是藏藍色，取消了先前下裝的紅線，變成了全部藏藍色的設計風格。所有幹警的服裝樣式全與解放軍空軍幹部服裝相同。帽徽為圓形，中心是國旗，國旗周圍雕金色麥穗和齒輪。
1972年，制式警服再次迎來改版。為了區別軍警的差異性，突出人民警察的特點，下發通知，人民警察制服迎來新的大範圍改版。人民警察的服裝開始變得藏藍色為主。
除了冬夏兩季的除了交通民警，其他警種的衣服都是以藏藍色為主。但是藏青色的顏色較為暗淡，吸熱性又太強，1974年5也1日警察制服再次更改，與交通警察的服裝制式保持壹致。夏季警服又全部藏藍色改為上白下藍。
三、現代警服的出現
1984年，中國人民警察的服裝迎來最大的改變。警徽首次出現在警帽上，警銜也出現在了肩章上。常服依舊沿用中山裝的設計，這壹制服冬服分馬褲呢面料警服和滌卡面料罩衣警服兩種。上衣上軍采用了黃色袖線的設計。這是現代警察服裝的設計基準，對後面的警服設計起到了重要的指導作用。
1989年6月30日，公安部決定對83式警服進行新的改版，這也是89式警服的由來。在無大的變動之下，89式警服取消了側紅線的紅領章改為松枝襯托的紅色盾牌領花，內有金色五角星，大檐帽增配了金黃色絲編裝飾帶。1990年勞動節之後，這壹款警服開始實施全面的列裝。1993年再次對這壹款警服進行平定，決定授予警銜、佩戴警銜的決定，這在89警服上又有了壹些小的改動。
1999年，公安部再次進行制服的重新設計，在壹年多的時間裏，基本確立了現在警服的設計標準，選用與國際接軌的藏藍色用料，區別於軍隊綠色的服裝設計，形成壹支具有鮮明特色的警察部隊服裝。
此制服是按照民警的身材進行定制的，每位警察的衣服都是進行量體之後再進行制作，最後通過廠家寄送到民警手中，從這個時候現代化的警服制度才正式形成。
2005年，警服再次進行了壹些微小的改動，將灰色襯衫改為了藍色的襯衫，這個制服制度至今沿用。
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