如今，科技公司、傳統車企和壹批初創企業已經成為自動駕駛行業的主要參與者。與此同時，資本也表現出了濃厚的興趣。即使從2018下半年開始，由於發展不及預期，業界開始更加冷靜地看待這項技術，但自動駕駛仍在穩步發展。
之前各大汽車廠商看似瘋狂的自駕時間表。經歷了幾次事故和相關政策法規的遲遲推動，都進入了反思期，冷靜了下來。
什麽是自動駕駛？
自動駕駛汽車是指:配備先進的車載傳感器、控制器、執行器等設備，並與現在的壹體化？代通信和網絡技術，具有復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現車與？x(人、車、路、雲等。)智能信息交換，* * *享受，終於可以實現代替人操作了？新壹代汽車自動駕駛汽車也被稱為智能網聯汽車。
簡單來說，自動駕駛系統相當於人類駕駛員的存在。類似於人類執行駕駛動作？在整個過程中，自動駕駛汽車還需要“看到”周圍的路況，並將信息傳遞給“大腦”進行思考。得到合理的路線，最終做出決定“控制”車輛的行駛路徑。因此，業界普遍認為？“感知-決策-執行”是自動駕駛汽車的三個重要系統，對應人眼？眼-腦-四肢”。
什麽是高級自動駕駛？
邊肖查閱的資料顯示，在國際通用認知中，業界主要采用的自動駕駛分級標準是SAEInternational(國際汽車工程學會)2014年發布、2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統的分類和定義》:根據系統執行動態駕駛任務的數量，自動駕駛分為六個等級:L0-L5？層次不同。
按照“自動駕駛功能開啟後駕駛員是否應處於駕駛狀態”的標準，自動駕駛分為輔助駕駛和以L3為分界線的自動駕駛。理論上只有L3以上？(包括L3)可以稱為自動駕駛。
自動駕駛汽車的理想狀態是高水平的L5(完全自動駕駛)，也就是能在所有？在道路環境中，完全的動態駕駛任務和動態駕駛任務支持是在沒有駕駛員幹預的情況下進行的。這時，自動駕駛汽車也可以稱為無人駕駛汽車。
逐漸關註了自動駕駛技術。
2014年，百度開始研發自動駕駛，並將這項新技術從實驗室帶到了產業化的前沿。此後，中國的自動駕駛公司層出不窮，吸引了大量資本關註，同時政府也給予支持。
面對自動駕駛技術，車企經歷了壹個從不信任到逐漸重視的心理過程。直到現在，市面上各大車企都在這壹領域有所布局。
不感興趣:2014 -2015，百度成立自動駕駛事業部，開始研發自動駕駛？技術。由於企業基因不同，有百年歷史的車企對科技公司的業務並不感興趣，此時發布的戰略多與智能網聯有關。
復試:2065 438+06-2065 438+07 SAIC提出“電氣化，智能化？“能、網、享”的新四化布局成為各家車企追求的目標。與此同時，誕生了馬驍之星、主線科技、禾多科技等壹批自動駕駛公司。開始重新審視和跟進這項代表未來的新技術。
制定戰略:繼2017奧迪發布全球首款量產L3級自動駕駛汽車全新A8後，BAIC、SAIC、長安等國內主流車企相繼公布了更加聚焦自動駕駛領域的戰略規劃。
目前可以接觸自動駕駛技術的應用。
經過近幾年的實踐探索，各大車企自己掌握了壹些先進的駕駛輔助系統(ADAS)技術，也逐漸意識到高等級自動駕駛技術量產的難度，因此紛紛重新調整戰略規劃，更加務實。具體表現有兩種:第壹種更願意先把掌握的技術應用到現有產品上。通過兩者的結合，完成叠代升級，為用戶創造價值，提升產品的科技屬性。第二種是更傾向於自動駕駛的漸進式路線。我們不再盲目追求L4/L5自動駕駛的實現，而是在未來幾年內重點開發壹些L3自動駕駛功能，比如HWP、TJP、AVP等。，力爭作為新車賣點盡快實現部分功能的量產。
大多數汽車公司已經實現了L2量產，目標是更高的水平。
目前，大多數國內主流車企都推出了L2級自動駕駛量產車型。按照SAE的分類，開啟這個級別的自動駕駛時，駕駛員仍然需要時刻觀察行駛情況，主動剎車。加速或轉彎，確保行車安全。LKA、APA、ACC和AEB都是常見的L2自動駕駛功能。
如果列為“各級自駕車型數量/年？作為L1/L2自動駕駛歷史滲透率的評價標準，截至2019，？L2自動駕駛的市場滲透率已經走過了起步階段，上升到3.3%，近滲透率增長迅速。上升曲線的拐點。
壹輛車自動從L3開到L4為什麽這麽難？單從政策法規、技術、制造等方面來說，還有很多問題需要解決。
無論是從政策制定、法律法規的完善、智慧城市基礎設施的推進，這些應該在政府層面解決的問題，到智能算法的突破、高精地圖的開發、數據通訊交換的處理能力，這些科技企業需要突破的技術發展，再到整車制造、成本控制、技術普及，這些問題都需要汽車企業去解決。自動駕駛是壹個系統工程，是社會發展的突破口。讓我們勇敢地迎接這壹天。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。