按照辭海的註解，“汽車，在陸地上轉動輪子的交通工具”。《世界通史》中寫道:早在幾千年前，古埃及人就知道石頭等重物是用原木搬運的。後來，人們受到圓木滾動的啟發。他們把大樹鋸成碎片制成輪子，然後在兩根圓木之間安裝木制墊木，制成雙輪車。有據可查的證據是，大約4000年前型號、寬度、輪輞、車軸齊全的木輪是在古巴巴比倫的廢墟中挖掘出來的。幾乎同時，在中國的黃帝時代，已經有了人力和馬拉的交通工具，出現了壹種輪圈很大、車軸很大的戰車，用來運送士兵。
據《左傳》記載，公元前2250年，夏初大禹時代，奚仲制造了世界上第壹輛汽車，車上裝有車架、車軸和後備箱。為了保持平衡，使用了左右兩個輪子。墨子在《非儒》篇中也提到:“左為弓，童子為甲，西中為車，巧垂而作舟。”可見習鐘寫車是靠譜的。後來很多文獻說:“黃帝造車，任重而道遠。”。喜歡房子的傳說:沒有可靠的左傳和墨子的記載。古典力學家劉仙洲證實“車始於堯舜之際”。如果認為起源於西仲，那麽在這個時代會進壹步發展為馬車。從此，推動社會發展。
二、歷代汽車文化的演變與發展
到了商朝，汽車已經演變成不同階級和社會地位的象征，成為奴隸主和貴族生老病死的祭品。上世紀70年代，河南安陽出土了3000多年前的殷代車馬坑，從甲骨文中可以證實當時的汽車象形文字。
在周朝，馬車是地位和財富的象征，馬的數量用來標誌官階的大小，使汽車成為權力的象征:它分為兩部分:平行馬、三馬和四匹馬。汽車的關鍵部位使用了青銅零件，壹些金屬車軸和軸承用油脂潤滑。李周說:“給車上漆，蓋上。”在那個時候，油漆被用來裝飾和防止腐蝕。周期結束時，馬車從單軸車變為雙軸車，這是中國車輛發展的壹個裏程碑。這是生產力進步的結果。從《詩經》中的“伐檀”，有“伐寬”和“換輪”，兩者都是指制造汽車所用的材料。車輪是直木的，汽車有等級。可見當時的車輛已經分批次制造，“千車之國”也意味著當時的國家軍事實力已經有了壹萬輛運兵車的大國。
自西漢以來，雙鐵車盛行，單馬拉車，是我國古代汽車史的重要記載。漢朝的車主要有三種。小車是指馬車，大車是指牛車和手推車。其中有不同類型的馬車，如斧車、自行車車、門廊車、泥鏟車和堆垛車。皇帝的車是禦閣車，皇太子和王公們為王慶造了壹輛車。當時軍用車輛用的是四輪車。可載50石，每車騾馬最多12即8匹。漢代，四川民間出現了“雞車”，又稱“獨輪車”。它由硬木制成，有4英尺長。車架安裝在獨輪車的兩側，由人用壹只手撐著兩個手推車推著。有時候也可以前拉後推，兩個人就可以載人。車雖小，載重可達壹兩百公斤，但“雞車”能自行著地，因此在平原或山道上跑起來暢通無阻。它是壹種經濟實用的交通工具，優於人力和畜力。是人類交通史上的重要發明，至今仍存在於西南省農村。
三國時期，諸葛亮出祁山時，在陜西縣黃河鎮發明了壹種交通工具，叫“牧牛劉媽”。三國演義(102)解釋了這個事情。比獨輪車又進了壹步，能爬坡，能爬坎。只有依靠成都平原出產的糧食，才能源源不斷地翻越“猿欲渡悲而登”的雄偉秦嶺。
“雞車”的第二次革命是在宋代，壹人推成前後兩人的架子，兩人扶著兩邊的拐杖，驢在前面拉，稱為串車。第三次變化是在明代，在壹系列車的基礎上增加了壹個拱形的墊子作為頂部。用來拉客的，叫雙輪車。第四次革命是在清朝，加了帆，巧妙地利用風來行駛。後來雞車過江，過淮河。來到中原，在抗日戰爭和解放戰爭期間運送糧食和輜重到前線，為勝利做出了貢獻。
四輪車在三國時期就已經造出來了，尤其是馬軍造出了世界上第壹輛“南導車”。它在科學發展史上具有重要價值。公元400年左右，中國發明了輪轂車，可以記錄車行裏程。在此期間，中國已廣泛采用了錐齒輪傳動的汽車和磨大米和面粉的汽車。
秦漢時期，車輛是按照權力大小來劃分的，所以必須選擇與自己身份相匹配的車，而秦始皇取了“戰車”和“法馬”的坐標。在漢代，皇太後的座駕是“鸞車”，皇宮大院內妃嬪和女官的座駕稱為“衣車”。權臣、皇室、國家都用“玄車”。普通人用人力拉的“鹿車”。
秦代設置的交通站可分為兩種，以車為交通工具的稱為“川”，以馬為交通工具的稱為“驛站”，兩者均以川為主。通行證相當於現在的車站，通行證裏準備的車輛是“通行證車”，蓋的房子叫“通行證房”，出入口要檢查的通行證叫“通行證符號”
過車分四種:四匹壹等馬的過車叫“過”。用四匹中等馬通過壹輛車，叫做“通過”。用四匹劣馬超車叫“車過”，用壹兩匹馬超車叫“輪過”。
高級車有兩種:壹種有六匹馬，稱為“六乘車”。公元前180年，西漢大臣平定了朱、魯之亂，迎為帝，派、張武等人到長安觀光。這輛公共汽車可以乘坐六次。另壹種是用七匹馬通過車，稱為“七次通過”。公元前74年，漢昭帝崩，無嗣。霍光將軍迎接昌邑王劉賀，昌邑王分乘七路車抵達長安。不同等級坐不同的車，這是封建等級制度的表現。
唐朝之交，由於戰亂頻繁，各國城市城墻厚實，產生了類似於今天裝甲車的馬車，只不過是用生牛皮裝甲，載有10名士兵，勢不可擋。
到了魏晉南北朝時期，牛車逐漸引起了有錢人和貴族家庭的註意。東晉南渡後，江南地區出現了許多馬車和牛，刺激了牛車的發展。王子們乘坐的汽車被稱為“雲母車”，因為它們都用雲母裝飾，並有屏蔽。八牛傳動軸，豪車。牛車在西北王朝更是盛行，因為土家人貪圖安逸，騎牛車是享受。
宋代主要有牛車、騾車、驢車。自宋代以來，乘坐轎子的習俗變得越來越流行，在這個時候，主要是汽車運輸。當時盛行大型太平車，有箱蓋，司機在裏面操縱，20多匹騾馬排成兩排壹起拖。這可能被認為是世界上最早的原型車。小的有“平板車”，是商家專門用來運貨的。還有壹種“獨輪車”，用來搬運建材、石瓦、竹木。還有“瘋狂的汽車”和特殊的石頭和樹。
元明時期，車輛種類之多令人咋舌:禮儀用斧車、樂隊用鼓吹車、狩獵用獵車、擡棺葬車、救火用消防車。
明清時期多為騾車，人稱“車”。因為車上裝有棚子，圍場像轎子，所以習慣上叫“車”，是拉東西的“大車”。沒有棚和圍場，所以叫“貢多拉”。到了20世紀初，城市裏出現了雙輸人力車，作為主要的客運工具。人力車分為“公路車”和“街車”。公路車的任務是“長途客運”，而街車則是專門在區域內行駛，跑短途客運，可以跑遍城市，但也有“站”或“站”
解放後，城裏人把人力車改成了“腳踏三輪車”，馬車改成了“平板車”，手推車改成了“排車”，排車直到60年代中期才消失。