按照驅動方式:壹種是集中驅動，即電機帶動長傳動軸帶動兩側驅動輪；另壹種是單獨驅動，即兩側驅動輪由壹個電機驅動。中小型橋式起重機往往采用制動器、減速器和電機相結合的“三合壹”驅動方式。為了便於安裝和調整，壹般重量較大的橋式起重機常采用萬向聯軸器作為驅動裝置。起重機按結構形式主要分為輕小型起重設備、橋式起重機(橋式起重機和門座起重機)、懸臂起重機(自行式起重機、塔式起重機、門座起重機、鐵路起重機、浮船起重機和桅桿起重機)和纜索起重機。
1.輕小型起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊、動作簡單，工作範圍的投影主要是點和線。輕小型起重設備壹般只有壹個起升機構，對於重物只能做單壹的提升動作。屬於這壹類:千斤頂、滑輪、手(氣動、電動)葫蘆、絞車等。電動葫蘆往往配有運行小車和金屬框架，以擴大工作範圍。
電動卷揚機
CD1和MD1系列鋼絲繩電動葫蘆是在原CD和MD型號基礎上改進的產品。具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用性強、互換性強、提升能力高、維修方便等特點。它是壹種廣泛使用和流行的輕型起重設備。
提升機有固定式和推車式兩種。固定式根據固定腿位置的不同分為A1、A2、A3、A4四種，可直接安裝在車架上使用。臺車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
2.橋式起重機
可在長方形場地內及上空使用，多用於車間、倉庫、露天堆場等裝卸貨物。，包括梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
(1)梁式起重機:梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。
單梁橋式起重機的橋架主梁大多采用工字鋼或鋼與鋼板的組合截面。起重小車通常由手拉葫蘆、電動葫蘆或卷揚機組裝而成，作為起重機構的組成部分。
按橋型可分為支撐式和懸掛式兩種。前壹座橋沿小車梁上的吊車軌道運行；後者的橋架沿著廠房屋架下懸掛的吊車軌道運行。單梁橋式起重機分為手動和電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度和起重量低，但自身重量小，便於組織生產，成本低。適用於無電源後處理量小，對速度和生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁壹般由單根工字鋼制成，端梁由型鋼或鋼板焊接彎曲而成。
電動單梁橋式起重機的工作速度和生產率高於手動起重機，起吊重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架和小車運行機構組成。
(2)橋式起重機:
橋式起重機是壹種橋式起重機，其橋架在高架軌道上運行，也稱為天車。橋式起重機的橋架沿兩側高架上鋪設的軌道縱向運行，升降小車沿橋架上鋪設的軌道橫向運行，形成壹個矩形的工作範圍，這樣可以充分利用橋下空間升降物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是能使懸掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間垂直或水平移動。橋式起重機包括:起升機構、大小車運行機構。依靠這些機構的協同作用，可以在壹定的立方空間內提升和運輸重物。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機都屬於這壹類。
橋式起重機廣泛應用於室內和室外倉庫、工廠、碼頭和露天儲存區。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡支梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機。
普通橋式起重機壹般由起重小車、橋架運行機構和橋架金屬結構組成。升降小車由三部分組成:升降機構、小車運行機構和車架。
起升機構包括電機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電機通過減速器帶動卷筒轉動，使鋼絲繩纏繞在卷筒上或從卷筒上放下來提升重物。小車架是支撐和安裝起升機構、小車運行機構等部件的框架，通常為焊接結構。
(3)門式起重機壹般按門式剛架的結構形式、主梁形式、吊具形式分類。壹般用於港口。
根據門框的結構形式
(a)全門式起重機:主梁不吊，小車在主跨內進行。
(b)半門式起重機:支腿高度差可根據現場土建要求確定。
(c)雙懸臂門式起重機:最常見的結構形式，其結構受力和有效利用場地面積合理。
根據主梁結構形式
(壹)單梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，重量小，主梁多為箱型框架結構，具有離軌結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當起重量Q≤50t，跨度s ≤ 35m時，可采用這種形式。單主龍門吊腿有兩種:L型和C型。L型便於制造和安裝，受力好，重量小。但是通過腿部提升貨物的空間比較小。C型腿做成傾斜或彎曲的形狀，目的是有更大的側向空間，讓貨物順利通過腿。
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、動力傳動系統和電氣控制系統組成，特別適用於在平面範圍內輸送懸掛大、重量大的物料。
雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質量較大，成本高於同起重能力的單梁門式起重機。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架。壹般采用箱式結構。
3.吊桿起重機
臂架起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地內和上空使用，多用於室外裝卸和安裝，包括門座起重機、浮吊、桅桿起重機、壁式起重機和甲板起重機。
臂架起重機包括:起升機構、變幅機構和旋轉機構。依靠這些機構的協同作用，可以在壹定的圓柱形空間內提升和運輸重物。臂架起重機通常安裝在車輛或其他形式的運輸(移動)工具上，這就構成了壹個運行臂架旋轉起重機。例如汽車起重機、輪胎起重機、塔式起重機、門座起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
(1)懸臂起重機
有三種形式:立式、壁掛式和平衡式起重機。
(1)立柱懸臂起重機是由立柱和懸臂組成的懸臂起重機，其中懸臂可以繞固定在底座上的固定立柱旋轉，或者懸臂只是與旋轉立柱連接，在底座支架內相對於垂直中心線旋轉。適用於提升重量較小，作業服務範圍為圓形或扇形的場合。通常用於裝載和搬運工件，如機床。
電動葫蘆多用作柱式懸臂起重機的起升機構和運行機構，鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆很少使用。旋轉和水平移動多為手動，只有提升重量較大時才使用電力。
(2)壁式起重機是固定在墻上的懸臂起重機，或者是可以在墻上或其他支撐結構上沿架空軌道運行的懸臂起重機。
壁掛式起重機用在跨度較大、建築高度較高的車間或倉庫中，在靠近墻壁的起重機作業頻繁時最為合適。壁掛式起重機多與高架梁式或橋式起重機配合使用，為墻壁附近的壹個長方體空間服務，負責起吊輕小物件，大的由梁式或橋式起重機承擔。
③平衡起重機，俗稱平衡吊，利用四連桿原理，使負載與平衡重形成平衡系統，利用各種吊具，在三維空間內靈活、輕松地起吊負載。平衡起重機輕便靈活，是吊運小件物品的理想起重設備。廣泛應用於工廠車間機床的裝卸，工序中工件和砂箱的升降，自動線和生產線，零件的裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。
(2)塔式起重機壹般在建築工地上用來提升材料。
(3)門式起重機(4)移動式起重機
流動式起重機壹般可分為汽車起重機(汽車起重機)、輪胎起重機(輪胎起重機)、越野輪胎起重機、全地面起重機、履帶式起重機(履帶式起重機)和特種起重機。
汽車起重機在中國的英文名是QY，如QY20/20t汽車起重機。將起重機平臺安裝在通用或專用卡車底盤上的起重機。壹般是壹些小噸位的起重機，目前國內最常見的。
全地面起重機的英文名是All Terrain Crane，在中國用QAY表示。全地面起重機的主要特點是:其駕駛室和舉升控制室分開設置，結構緊湊，重量輕，整體尺寸小，駕駛性能好；底盤懸掛方式為油氣懸掛，減震效果明顯；它能根據路面的高低自動調平車架，使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、蟹形行走，適用範圍更廣；車架的高度可以根據需要升高或降低，以提高駕駛性能和通過能力；支腿跨度大，操作穩定性好；它可以在360度範圍內工作，不受前部區域的限制；工作時，壹定要撐住腿，不要負重行駛。
輪胎起重機(輪胎起重機)粗糙地面起重機可以在中國生產。
履帶式起重機(履帶式起重機)
下面簡單介紹壹下各種移動式起重機:
1，汽車起重機
汽車起重機:汽車起重機在中國的英文名是QY，如QY20/20t汽車起重機(cart Crane)。將起重機安裝在通用或專用車輛的底盤上，與同等車重的卡車具有相同的底盤性能，符合道路車輛的技術要求，因此可以暢通無阻地通過各種道路。這種起重機壹般配有上下車兩個控制室，操作時必須將支腿伸出以保持穩定。提升能力從8噸到1000噸，底盤軸數從2到10。是產量最大、應用最廣的起重機類型。
2.輪胎起重機
輪胎起重機(輪胎起重機)崎嶇地形起重機，國內沒有輪胎起重機(輪胎起重機)。起重機的提升部分安裝在壹個特殊的充氣輪胎底盤上。上下車用壹個發動機，行駛速度壹般不超過30KM/H，車寬，不適合在高速公路上長途行駛。具有無腿升降行走功能，適用於貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所進行升降作業。由於無腿吊裝和帶吊行駛經常出現壹些事故，國內主要的吊裝公司廣東順發起重設備有限公司已經逐步取消了吊裝功能。輪胎式起重機的主要特點是:其駕駛室和升降控制室為壹體，由履帶式起重機(履帶式起重機)演變而來，行走機構的履帶和行走支架用輪胎變成底盤，克服了履帶式起重機(履帶式起重機)履帶板損壞路面的缺陷，行駛速度比履帶式起重機(履帶式起重機)快；運行平穩，起重量大，起重機可在特定範圍內行走，但道路必須平整堅實，胎壓符合要求，起重機不得超過50CM從地面；禁止負重長途行走。為了保證作業安全，目前國內基本禁止在沒有支腿的情況下進行吊裝作業。
3.越野輪胎起重機
它是20世紀70年代開發的壹種起重機。它的起重功能類似於輪胎起重機，也可用於無腿起重和吊裝。不同的是底盤的結構以及獨特的底盤結構帶來的駕駛性能的提升。這臺起重機的發動機都裝在底盤上，底盤有兩個車軸，四個大直徑越野輪胎。這四個輪子是驅動輪和方向盤。當工位在泥濘不平的工地上轉移時，四個車輪全部傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面和不平路面的能力。在平坦的道路上以較快的速度行駛時，只用前軸的兩個車輪或後輪軸驅動，以減少能量消耗。在起重機隨機文件中，4×4表示四驅，4×2表示四軸中兩個車輪為驅動輪。這種型號適用於狹窄的野外作業。可以實現連續無級變速，路面阻力突變時發動機也不會熄火，大大方便了駕駛員的操作。越野輪胎起重機是壹種強大而靈活的輪胎起重機，具有擴展的性能。
4.全地形類型
又稱全地面起重機，是兼具汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它不僅可以像汽車起重機壹樣快速轉移和長距離行駛，還可以滿足在狹窄、崎嶇或泥濘的場地上工作的要求，即行駛速度快、多橋驅動、全輪轉向、三種轉向模式、離地間隙大、爬坡能力高和蟹形行走。這是壹種很有前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5.履帶起重機
履帶式起重機(履帶式起重機)在中國壹般以QUY為代表。但為了與國際接軌，三壹的起重機采用英文命名規則，其履帶起重機代號為SCC(三壹履帶起重機的首字母)。履帶式起重機的主要特點是:其駕駛室和起升控制室為壹體，接地面積大，地面平均壓力小，穩定性好，可在松軟泥濘的地面上作業；牽引系數高，爬坡度大，可在崎嶇地面行駛；但履帶式起重機行駛速度較慢，行駛過程中會對路面造成損傷，在過渡作業時需要平板拖車運輸，機動性較差。
6、專用起重機
為特殊任務開發的特殊起重機。比如機械化部隊實施戰術技術保障，在越野車或裝甲車上安裝吊車輪，以救援車輛；用於處理交通事故等的公路清障車。，都屬於這壹類。
起重機工作類型:指起重機工作繁忙程度和負荷變化程度的參數。
對於起重機而言，工作的忙閑程度是指起重機的實際工作時間與壹年中總工作時間的比率；對於機構來說，是指壹個機構的營業時間占壹年總時數的比例。在起重機的壹個工作循環中，機構運行時間所占的百分比稱為機構的負載持續率，用JC表示。
載荷變化的程度，按額定起重量設計的起重機在實際運行中往往小於額定起重量。這種載荷的變化程度用起重重量利用系數K來表示，K=起重機全年實際起重能力的平均值/起重機的額定起重能力。
根據起重機的工作繁忙程度和負荷變化程度，起重機的工作類型通常分為四個等級:輕型、中級、重型和特重型。
起重機的工作類型和起重能力是兩個不同的概念。提升量大的不壹定是重的，提升量小的不壹定是輕的。比如水電站用的起重機，起重能力有幾百噸，但是用的很少。它只在安裝單元和修理單元時使用，其余時間停在那裏。因此，盡管它的起重能力很大，但它仍然很輕。再比如車站貨場用的吊車。雖然起重能力小，但是很忙，屬於重工種。
起重機的工作類型與其安全性能密切相關。同樣起重量、跨度、起升高度的起重機，在設計制造時，安全系數會有所不同，即零件的型號、尺寸、規格都不壹樣。比如，由於工作類型不同，安全系數不同(輕安全系數小，重安全系數大)，選擇的型號也不同。再比如10t橋式起重機。對於中間作業類型(JC=25%)，提升電機功率為N=16KW，而對於重型作業類型(JC=40%)，提升電機功率為n = 23.5kW..
從以上情況可以看出，如果在重工種的地方使用輕工種的起重機，往往會出現起重機故障，影響安全生產。因此，在安全檢查時，應註意起重機的工作類型必須與工作條件相壹致。
起重機特性曲線:起重機結構承載能力、吊臂提升能力、整機傾覆穩定性三條曲線的包絡線。4.纜索式纜索式主要是指起重起重機，俗稱電梯，特點是只能沿導軌升降重物或取物裝置。雖然電梯只有壹個升降機構，但電梯裏還有很多其他輔助裝置，所以構成了單獨的壹類，包括電梯、貨梯、升船機等等。此外，起重機的分類方法也有很多種。例如，有吊鉤起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機、救援起重機等。按取物裝置和用途分類；根據運輸方式，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、牽引式起重機、攀爬式起重機、移動式起重機、隨車起重機等。按驅動方式分，有配套起重機和懸掛起重機。根據使用場合，有車間起重機、機房起重機、倉庫起重機、堆場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船舶起重機等。起重機壹般只用四個主動輪和四個從動輪。如果舉升重量很重，通常通過增加更多車輪來降低車輪壓力。當有四個以上車輪時，必須采用鉸接平衡架裝置，使起重機的載荷均勻分布在每個車輪上。
橋梁的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單梁橋和雙梁橋。單梁橋由單梁和位於跨度兩側的端梁組成，雙梁橋由兩根主梁和端梁組成。
主梁與端梁剛性連接，端梁兩端安裝車輪，支撐橋梁在高架上運行。主梁上焊接有軌道，供吊車運行。橋梁的典型結構類型有很多，如箱型結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
箱型結構可分為右軌箱型雙梁、軌外箱型雙梁、軌外箱型單梁等。軌道箱型雙梁是壹種廣泛使用的基本形式。主梁由上下翼緣板和兩側豎腹板組成。小車軌道設置在上翼緣板的中心線上。結構簡單，制造方便，適合大批量生產，但自重較大。
脫軌箱形雙梁和脫軌箱形單梁的橫截面由上下翼緣板和不同厚度的主、副腹板組成。小車軌道設置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省略。其中脫軌箱型單梁換成寬翼緣箱梁，重量更輕，但制造更復雜。四桁架結構是由四個平面桁架組成的封閉空間結構，上部水平桁架面壹般覆蓋壹層走臺板，重量輕，剛度大。但與其他結構相比，它外形尺寸大，制造復雜，疲勞強度低，壹直很少生產。
空腹桁架結構類似於軌下箱梁，由四塊鋼板組成。除主腹板為實心工字鋼外，其余三塊鋼板按照設計要求切割成多個窗口，形成壹個無斜桿的空腹桁架。上下水平桁架鋪設走臺板，起重機操作機構和電氣設備安裝在橋架內，是國內應用比較廣泛的壹種類型。
普通橋式起重機主要由電力驅動，通常在駕駛室內操作，也可以遠程控制。起重能力可達500噸，跨度可達60米。
簡易橋式起重機也叫梁式起重機，其結構與普通橋式起重機相似，起重量小，跨度小，工作速度快。橋梁的主梁是由工字鋼或其他型鋼和鋼板組成的簡單截面梁。使用手拉葫蘆或電動葫蘆，用壹個簡單的小車作為起重小車，壹般在工字鋼的下翼緣上運行。橋梁可以沿著高架橋上的軌道運行，也可以沿著高架橋下懸掛的軌道運行。這種起重機叫做懸梁起重機。
冶金橋式起重機可以在鋼鐵生產過程中參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還安裝了特殊的工作機構或裝置。這臺起重機的工作特點是使用頻繁，條件惡劣，工作水平高。主要有五種類型。
簡支梁橋式起重機型鑄造起重機:用於將鐵水吊入混鐵爐、煉鋼爐，將鋼水吊入連續鑄錠設備或錠模。主小車提升鏟鬥，輔助小車進行翻鬥等輔助工作。
夾鉗起重機:用夾鉗將高溫鋼錠垂直吊至深坑均熱爐，或取出放在運錠車上。
脫模起重機:用於將鋼錠推出錠模。臺車上有專門的脫模機，脫模方式視錠模形狀而定:有的脫模機吊車用頸桿壓住錠模，用鉗子吊起錠模；有的用鉗子壓錠模，用鉗子吊錠。
裝料起重機:用於給平爐添加爐料。主小車的立柱下端裝有升降桿，將料箱吊起送入爐內。主柱可以繞垂直軸旋轉，杠桿可以上下擺動和旋轉。輔助小車用於輔助操作，如修爐。
鍛造起重機:用於用液壓機鍛造大型工件。專用翻車機掛在主小車的吊鉤上，支撐並翻轉工件；輔助小車用於提升工件。為了保證起重作業的安全可靠，起重機配備了較為完善的安全裝置，以便在發生事故時保護零部件或提醒操作人員註意，起到安全保護的作用。
1.液壓系統中的溢流閥:它能抑制回路中的異常高壓，防止液壓油泵和馬達損壞，防止過載。
2.動臂變幅安全裝置:當發生意外事故，動臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或被切斷時，液壓回路中的平衡閥工作，鎖住來自油缸下腔的工作油，使動臂不會倒下，從而保證作業安全。
3.臂架伸縮安全裝置:當發生意外事故，臂架伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或被切斷時，液壓回路中的平衡閥工作，鎖住來自油缸下腔的工作油，使起重機自行縮回，從而保證作業安全。
4.限高裝置:吊鉤提升到規定高度後，觸及限重，打開行程開關，旁通時指示燈亮。同時會切斷提鉤、伸臂、蹲臂等操作，確保安全。此時，只要操縱放下吊鉤、收回吊臂或提升吊臂(即操作到安全側)等手柄，極限重量就會解除，操作恢復正常。在特殊場合，如果還需要壹點旁路操作，可以按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位功能就會解除，但此時的操作壹定要非常小心，以防發生意外。
5.支腿鎖緊裝置:當發生意外事故，通向支腿垂直油缸的高壓軟管或油管斷裂或剪斷時，液壓系統中的雙向液壓鎖可將油缸兩個腔內的壓力油阻斷，使支腿不會收縮或甩出，從而保證起重作業的安全。
6.起升指示器:起升指示器設置在基本臂的外側(即控制室的右側)，坐在控制室的操作者可以清楚地觀察到，並能準確指示相應工況下吊臂的仰角和起重機允許的額定起重量。
7.提升特性表:設置在控制室前側的下墻板上。此表列出了各種臂長和工作範圍下的額定起重量和舉升高度，以便操作時參考。舉升操作期間，不得超過表中規定的數值。龍門起重機的型號由四個主要元素表示:代號、額定起重量、跨度和工作級別。
m:表示門式，m後面的符號為雙梁門式起重機。其符號為:MG、ME、MZ、MC、MP、MS，加兩個符號為單梁門式起重機，其符號為:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG-雙梁單小車吊鉤龍門起重機
me-雙梁雙小車吊鉤龍門起重機
MDN—單梁單小車抓鬥龍門起重機
MDS--單梁小車三用門式起重機。