中間件對於汽車軟硬件解耦具有重要意義。
進入“軟件定義汽車”時代後，EE架構逐漸趨於集中化，多種操作系統並存於汽車軟件系統中，導致系統復雜，開發成本劇增。為了提高軟件的可管理性、可移植性、可裁剪性和質量，需要重新定義壹套體系結構、方法論和應用程序接口，從而通過新的模型，即“中間件”，實現復雜系統的標準接口、高質量無縫集成、高效開發和管理。
中間件是基礎軟件的“三駕馬車”之壹。作為連接應用程序和操作系統的橋梁，它可以屏蔽基礎硬件、操作系統和通信協議的異構性，為應用程序開發者提供統壹、標準的交互接口。
目前，全球汽車行業有許多汽車制造商和供應商。中間件可以盡可能地在不同的模型上重用同壹產品，使不同的Tier1產品相互兼容，從而大大降低開發成本。與此同時，日益復雜、規格各異的軟硬件平臺使得軟硬件結合所面臨的挑戰成倍增加。中間件在這其中起著承上啟下的作用，方便開發者快速、高效、靈活地開發自動駕駛軟件。
近年來，隨著自動駕駛應用從低階到高階的快速發展，傳統的開發模式，即功能定義、硬件選擇，以及針對不同的芯片平臺開發和適配自己的系統軟件，已經無法滿足當前的發展需求。同時，業界對自動駕駛的應用也有了更深入的了解。壹般認為，未來的自動駕駛系統軟件將基於業務驅動的SOA開發方式:既要滿足當前的需求，又要具有相當的前瞻性、兼容性和擴展性，並能支持後續的軟硬件升級，增減模塊的需求，使終端客戶在當前已實現功能的基礎上進壹步增加功能應用場景，同時提高當前已實現功能的性能指標。
自動駕駛中間件正是這樣壹個平臺，可以根據需要進行調整，以滿足底層硬件、傳感器和上層應用日益復雜的靈活需求。
自動駕駛中間件可以適應不同的硬件平臺、傳感器類型、OS內核和架構，可以提供統壹的標準接口，支持自動駕駛數據鏈上所需的各種服務，還負責各種應用軟件模塊之間的通信和底層系統資源的調度，是未來自動駕駛方案中不可或缺的壹部分。
不難看出，中間件在汽車軟硬件解耦的發展趨勢中起著關鍵作用。為了幫助客戶更好地開發基於黑芝麻智能華山系列芯片的產品，提高R&D效率，降低開發門檻和綜合成本，加速產品的量產，黑芝麻智能推出了瀚海自動駕駛中間件平臺。
為行業提供壹個功能齊全、完全開放的中間件平臺。
瀚海自動駕駛中間件平臺是黑芝麻智能基於華山系列自動駕駛計算芯片推出的智能駕駛平臺SDK開發包，包括Target(SoC)SDK、X86(Host) SDK和Target(MCU) SDK，可支持車側、路側以及各種智能駕駛和車路協同場景的開發。
瀚海自動駕駛中間件基於高計算能力、高性能的華山系列芯片進行深度優化，不僅提供全面的功能集成，還保證了極高的運行性能。
例如，通信組件可以通過零拷貝在芯片的不同進程之間傳遞數據，大大減少了對內存和系統帶寬的占用；該模塊還可用於芯片間通信，使客戶現有設備與華山系列芯片直接互聯，高效獲取數據；傳感器抽象組件，可以通過標準數據結構實現軟硬件解耦；時間同步中間件通過調用華山系列芯片的硬件同步機制，可以實現ns級時間同步。
此外，執行管理相關組件提供了壹系列診斷機制框架和操作系統的實時增強，從而提高了診斷健壯性，降低了線程間的切換開銷。
l？Target(SoC)SDK提供了SoC上的運行時環境和主機上的編譯環境，實現了實時任務調度器、傳感器訪問和管理服務SensorManager、高精度時間同步服務、多傳感器融合服務和面向異構計算單元的ADS診斷服務。BST ADS-Platform所有服務和任務節點之間的通信基於BST ADS-COM通信中間件，可實現進程內/進程間/異構計算單元間/主機間的高性能DDS通信，兼容CyberRT、ROS等中間件生態系統。
l？X86(主機)SDK包括用於車路協同路側場景的多傳感器校準工具，用於數據記錄、回放、可視化和實時分析的數據整理工具，用於任務調度、資源監控和可視化的進程整理工具，以及用於調試、驗證和可視化多傳感器融合算法的傳感器融合集成開發平臺。為了實現DDS與SOC的通信，X86 SDK提供了DDS環境和二次開發接口。
l？目標(MCU) SDK面向ASIL-D MCU計算平臺，為MCU提供二次開發SDK包，支持部分/IP、PTP時間同步(IEEE 1588v2)、CAN診斷協議上的UDS、日誌系統。此外，在目標端的SDK中提供了壹個輕量級的DDS框架XRCE-DDS，可以與X86和BST SOC進行DDS通信。
黑芝麻智能瀚海自動駕駛中間件平臺不僅可以幫助開發者快速開發部署智能駕駛應用，還可以減少客戶上層應用的開發工作量，縮短應用的開發時間，幫助提升客戶自動駕駛應用的質量。此外，瀚海自動駕駛中間件平臺使同壹產品盡可能在不同車型上復用，並使不同Tier1產品相互兼容，大大降低了開發成本。
作為行業領先的自動駕駛計算芯片及平臺研發企業，黑芝麻智能積極提前布局。此次推出瀚海-ADSP自動駕駛中間件平臺，體現了技術的領先布局和滿足客戶需求的不懈追求。不僅如此，黑芝麻智能自主研發的華山二號A1000系列芯片，覆蓋了L2-L3級別的自動駕駛需求，是目前國內功能最強大的量產自動駕駛計算芯片。目前已經源源不斷的發貨給客戶，進入車輛落地的快車道。未來，黑芝麻智能將繼續以領先的自研技術和產品，積極賦能中國乃至全球智能駕駛的發展。