英國是普通法系的發源地，其法律的發展比較平穩，分為三個時期。
1.英國封建法律體系的形成。英國法的源頭是盎格魯-撒克遜時代的習慣法。隨著王權的強大和完善的王室司法機構的建立，逐漸形成了普通法、衡平法和制定法三大法律淵源，從而確立了英國封建法律體系。
（1）普通法的形成。普通法指的是12世紀前後發展起來的、由普通法院創制的通行於全國的普遍適用的法律。它的形成是中央集權和司法統壹的直接後果。
1066年諾曼底公爵威廉征服英國後，他和繼任者為鞏固統治，擴大王權，采取進行土地調查、編制“末日審判書”（始於1086年，又稱“最終稅冊”/Domesday Book）等多種措施，加強中央集權。在統壹司法方面，國王建立了禦前會議，並從前者中逐漸分立出具有司法職能的財政法院、王座法院和普通訴訟法院。這些法院最初只在倫敦威斯敏斯特教堂（ Westminster Abbey）審理案件，但為了擴大王室管轄權，法官們開始到各地巡回審判。
亨利二世統治時期的司法改革對普通法的形成起了很大的推動作用。通過頒布《溫莎詔令》、《克拉靈頓詔令》等壹系列命令，確立了陪審制，並將巡回審判制度化。法官們進行巡回審判時，在陪審團的幫助下，依據王室法令的授權，參照當地習慣來審理案件。回到倫敦的皇家威斯敏斯特教堂後，他們互相交流參照各地習慣形成的判案意見，承認彼此的判決，並約定在以後巡回審判時使用。在此類判例的基礎上，逐漸形成了通行全國的普通法，所以後人習慣稱其為判例法。
體現王權的令狀制也與普通法的發展有密切關系。它要求原告只在申請到特定的以國王名義簽發的令狀後，才能向法院主張實體權利的保護。令狀成為訴權憑證，無令狀就不能起訴。“程序先於權利”的普通法特點與此不無關系。
（2）衡平法的興起。由於普通法在傳統令狀制度下，存在著保護範圍有限、內容僵化、救濟方法較少的缺陷，隨著社會經濟的發展，已不能滿足人們的需要。得不到普通法院公正保護的當事人，依照歷史傳統直接向國王提出的申訴越來越多，國王遂將其委托給大法官進行審理。15世紀正式形成了大法官法院（又稱“衡平法院”）根據大法官的審判實踐，逐漸發展出壹套與普通法不同的法律規則，即根據“公平”、“正義”的原則形成的“衡平法”，並逐漸成為壹套有別於普通法的獨立法律體系。
相對於普通法，衡平法重內容而輕形式，訴訟程序簡便靈活，審判時既不需要令狀也不采用陪審制。凡普通法法院不予受理的案件，大法官均予接受。衡平法適應社會發展，創制出信托、禁令等許多新的權利和救濟方法。壹般認為，衡平法受羅馬法影響較深。
英國無系統的成文憲法，其各部分淵源又不斷隨著社會變化而發展。英國憲法是典型的柔性憲法，其修正程序、效力與普通法律是壹樣的，只是所調整的社會關系不同而已。英國憲法是歷史長期發展的產物，具有很強的延續性。其淵源有憲法性法律、憲法慣例、憲法判例，具有多樣性。
普通法實施領域廣泛；衡平法僅在普通法難以救濟的方面發揮作用，是對普通法的補充。其時可以認為：將普通法去掉，衡平法不復存在；而將衡平法去掉，普通法仍會存在。在以後的司法實踐中，兩大法院系統的關系由於管轄範圍存在交叉重疊，大量案件從普通法院轉向衡平法院以及衡平法院的禁令可以幹涉普通法院的判決，使兩者之間矛盾日漸增多。17世紀初，普通法院法官科克和衡平法院大法官埃爾斯密將沖突引向白熱化。這場爭端以國王詹姆斯壹世確立“衡平法優先”的原則而告終。直到1875年司法改革前，普通法院與衡平法院的並立壹直是英國司法的顯著特征。
（3）制定法的發展。制定法即成文法，是享有立法權的國家機關或個人明文制定並頒布實施的法律規範。在英國法的整個體系中，制定法居於次要地位，它只起補充、解釋、整理修改或重申判例法的作用。1215年的《大憲章》是制定法發展的重要進程，以其為最早的歷史淵源，英國國會逐漸形成。隨著國會立法權的加強，制定法的數量逐漸增多，地位也逐漸上升。
2.資產階級革命後英國法的變化。這次革命使英國古老的封建法制有所觸動，主要體現為：
（1）國會立法權得到強化，確立了“議會主權”原則，制定法地位提高；
（2）內閣成為行政機關；
（3）普通法和衡平法在內容上得到充實，並被賦予資產階級的含義。
3.現代英國法的發展。兩次世界大戰後，英國的國際地位發生了很大變化，與此相適應，法律制度也產生了深刻的變化：
（1）立法程序簡化，委托立法大增；
（2）選舉制進壹步完善，基本確立了普遍、秘密、平等、公正的選舉制度；
（3）社會立法和科技立法活動加強：
（4）歐盟法成為英國法的重要淵源。