到了秦壹統天下之後，由於統治者的橫征暴斂，百姓苦不堪言，體育活動也就無從談起，進入漢代才迎來了蹴鞠的第壹個發展時期。漢代吸取了秦滅亡的教訓，開始修養聲息，大力發展經濟，尤其是絲綢之路的開通，更為經濟的發展提供了基礎，進壹步為體育活動的開展提供了條件。
漢代統治者認為蹴鞠有治國習武之象，在宮廷之中大力推廣，據《彈棋序經》載“昔漢武帝平西域，得胡人善墩鞠者，盡炫其便捷跳躍，帝好而為之。”
在統治階級的大力推廣之下，蹴鞠得到了快速發展，因其認為蹴鞠在軍事練武方面有著獨特的作用，開始出現了多鞠室競爭，隊員身體直接對抗，場面激烈。
這壹時期隨著深入發展，制定出了詳細的比賽規則，還對裁判員的公正執法提出了要求。隨著競賽制度的進壹步完善，還出現了專業的蹴鞠書籍《蹴鞠二十五篇》，不僅如此，更出現了女子蹴鞠賽。
南北朝是壹個非常動蕩的時期，人們連基本的生存都比較困難，像蹴鞠這樣的體育活動自然沒什麽發展。
進入唐宋時期，蹴鞠的發展達到了壹個頂峰。唐朝時，文化上的兼容並蓄，各族文化交流頻繁，蹴鞠、相撲、圍棋就是那個時候傳到日本以及朝鮮等民族。
隨著生產力水平不斷提高，蹴鞠的生產工藝也不斷提高，唐代以前所用的鞠是由兩塊皮革裏邊包裹毛發之類的東西制成的實心球，唐朝時在此基礎上做出了改良，發明了用動物膀胱作內膽，外邊用八片皮革縫制的空氣球。
場地上也在漢代的基礎上做了由竹竿和絲網組成的球門，分為單球門和雙球門，故此在規則上也做出了改變。雙球門蹴鞠比賽的規則是，比賽中把上場的人數分為相等的兩隊，以踢進對方球門的次數多者為勝。這種要求要隊員身體激烈接觸，對抗性強。
單球門比賽的規則是，比賽時場上把隊員分為相等的兩隊，比賽中分別位在球門兩側，彼此不能越過對方區域，比賽以踢過對方場地內的次數多少為勝負的計算方法。這種比賽區域的減小，隊員身體不能有接觸的比賽，減少了對抗性，加強了觀賞性和娛樂性。
蹴鞠在宋代成了真正的巔峰手工業和商品經濟的進壹步發展，制作工藝得到進壹步改良，由唐時的八片尖皮縫制改成用十二片皮革縫制。在給球充氣方面，唐代是用嘴，宋代發明鼓風箱。
商品經濟的發展促進了市民階級的興起，城市中湧現了供體育藝人們表演的“瓦舍”，進而愛蹴鞠的藝人為了維護本行業的利益自發的成立了自己的組織如“齊雲社”和“圓社”（大致相當於足協）。
南宋文人陳元靚曾壹言“四海齊雲社，當場嫩氣球，作家偏著所，圓社最風流，齊雲壹社，三錦獨爭先。”隨著在市民百姓中的深入發展，逐漸由競技性向娛樂性和技巧性發展，民間還組織每年向表演的藝人進行評級，通過鑒定可以授予證明其水平的“名旗”。
到了元代，宋代瓦舍勾欄的繁榮景象已經不在，制作工藝也沒有再發展。蒙古族從馬背上得到天下，提倡騎馬、射箭等本族活動，蹴鞠雖然有所開展，但並不受重視。
統治階級的不提倡，導致其活動主體急劇縮小。加上科舉制度的取消，文人的不得誌，蹴鞠開始淪落為青樓女子、落魄知識分子等社會下層人民為了逃避社會現實而進行的娛樂嬉戲。蹴鞠淪為青樓妓女取悅客人的手段，因此人們認為它是壹種低俗的活動，加速了蹴鞠的衰亡。
明代推崇“程朱理學”，在“重倫理道德，輕實踐競技 ”、“存天理，滅人欲”等思想影響下，人們的思想受到嚴重的禁錮，文弱之風盛行。帶球門的蹴鞠活動已經完全消失，進壹步的娛樂化，《金瓶梅》中多有提及青樓女子借墩鞠表演以取悅於縱垮子弟的事例。
統治者更是嚴令禁止軍中蹴鞠，“奉聖旨，在京但有軍官、軍人蹴圓的卸腳。龍江衛指揮伏禺與本衛小旗姚晏保蹴鞠，卸了右腳，全家發赴雲南。”可見當時的社會氛圍對蹴鞠的發展極為不利。
到了清代，蹴鞠的主體已經不多見了，從出土的文物和文獻來看，清代的蹴鞠形式只剩下兒童對球的追逐和顛踢以及滿族人把蹴鞠和滑冰結合起來的冰上蹴鞠，雖然發展出了“冰上蹴鞠”，但是它的難度加大，掌握的人也少，不過是傳承了千年蹴鞠的壹點余韻而已。
擴展資料
蹴鞠的起源有以下三種說法。
1、黃帝歷史起源論。西漢文學家劉向在《別錄》中記載到：“蹴鞠者，傳言黃帝所作。”後其所著的《新苑》中都有相關記載。傳言中蹴鞠最早是黃帝用來練兵之用，不過對於華夏的始祖，描寫過程中難免有誇大嫌疑，目前還沒有強有力的證據證明此論。
2、殷商歷史起源論。壹部分學者認為在殷商時期的足球舞就是蹴鞠運動的起源，殷墟出土的甲骨文蔔辭中有這麽壹段記載：“乎品舞，從雨。”
覺得這個“品”字作為甲骨文，是象形文字的壹種，上面的圓代表著足球，下面兩個圓就像人的兩只腳，寓意著壹個人用兩只腳踢足球。這個看法看起來也不足以讓人信服。
3、春秋戰國歷史起源論。這壹說法是現今學者們認同度最高的，在《史記》、《戰國策》中都有相似的記載，認為當時的齊國都城臨淄是足球的故鄉。
《蘇秦列傳》中記載：“齊地方兩千余裏，臨淄甚富而實，其民無不吹竽、鼓瑟、彈琴、擊築、鬥雞、走犬、六博、蹋鞠者。”當然為這壹說法提供更加可信性的是，在國際足聯100年慶典閉幕式上，為臨淄頒發了“足球起源地”證書。
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